[发明专利]拼焊拼接机械手以及激光拼焊系统

权利要求书

1.一种拼焊拼接机械手，包括底座以及安设于所述底座上的拼接定位装置，其特征在于：所述拼接定位装置包括可沿所述底座竖直方向移动的整体框架，于所述整体框架内并排设置有第一拼板定位区与第二拼板定位区，于所述第一拼板定位区内设置有安装于所述整体框架上的至少一组第一Y向滑轨，各所述第一Y向滑轨沿X向依次间隔分布，每一所述第一Y向滑轨沿其轴向依次设置有若干第一吸盘抓手，于所述第二拼板定位区内设置有若干第二吸盘抓手以及可驱使各所述第二吸盘抓手X向移动与Y向移动的XY滑台，所述XY滑台包括沿Y向依次间隔分布的若干X向滑轨以及与各所述X向滑轨一一对应的若干调整架，每一所述调整架滑动设置于对应所述X向滑轨上，每一所述调整架上均安装有若干所述第二吸盘抓手，且每一所述第二吸盘抓手均通过第二Y向滑轨与所述调整架连接，所述第二吸盘抓手与对应所述第二Y向滑轨滑动连接。

2.如权利要求1所述的拼焊拼接机械手，其特征在于：还包括位于所述第二拼板定位区内用于竖向压紧的至少一个压紧梁，所述压紧梁沿Y向延伸且靠近所述第一拼板定位区。

3.如权利要求2所述的拼焊拼接机械手，其特征在于：所述压紧梁为多个，各所述压紧梁位于同一直线上。

4.如权利要求2所述的拼焊拼接机械手，其特征在于：每一所述压紧梁均包括固定于整体框架上的连接板、位于所述连接板下方且水平设置的压板以及连接所述连接板与所述压板的至少一组活动架，所述活动架包括端部相互铰接的两根转动杆，且两所述转动杆的另一端部分别与所述连接板以及所述压板可转动连接，各转动轴线相互平行。

5.如权利要求4所述的拼焊拼接机械手，其特征在于：每一所述压紧梁均包括多组所述活动架，且各所述活动架的铰接处均采用气缸连接。

6.如权利要求1所述的拼焊拼接机械手，其特征在于：所述底座上水平设置有滑道，所述拼接定位装置通过滑台桥架与所述滑道滑动连接。

7.如权利要求6所述的拼焊拼接机械手，其特征在于：所述滑台桥架包括与所述滑道滑动连接的滑台座以及可相对所述滑台座竖向移动的升降台，所述升降台的下端与所述整体框架连接。

8.如权利要求1所述的拼焊拼接机械手，其特征在于：所述第一吸盘抓手包括安装至所述第一Y向滑轨上的第一连接座以及与所述第一连接座通过竖向螺杆连接的第一吸盘，或者所述第二吸盘抓手包括安装至所述XY滑台上的第二连接座以及与所述第二连接座之间通过竖向螺杆连接的第二吸盘。

9.一种激光拼焊系统，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的拼焊拼接机械手以及焊接所述拼焊拼接机械手定位后拼板的激光器。