[发明专利]拼焊拼接机械手以及激光拼焊系统

说明书

本发明涉及激光拼焊，提供一种拼焊拼接机械手，包括底座以及拼接定位装置，拼接定位装置包括整体框架，于整体框架内并排设置有第一拼板定位区与第二拼板定位区，于第一拼板定位区内设置有至少一组第一Y向滑轨，各第一Y向滑轨沿X向依次间隔分布，每一第一Y向滑轨沿其轴向依次设置有若干第一吸盘抓手，于第二拼板定位区内设置有若干第二吸盘抓手以及可驱使各第二吸盘抓手X向移动与Y向移动的XY滑台。本发明中，通过调整XY滑台以及第一Y向滑轨使得各第二吸盘抓手与各第一吸盘抓手抓取的两个拼板的两个相对面接近或者贴合，不但拼接效率高，而且拼接精确度比较高，且与激光器配合时，可以实现拼板之间的激光焊接，能够有效保证焊接质量。

技术领域

本发明涉及激光拼焊，尤其涉及一种拼焊拼接机械手以及激光拼焊系统。

背景技术

激光拼焊板已广泛应用于各行各业，如在汽车制造行业，采用激光拼焊板工艺不仅能够降低整车的制造成本、物流成本、整车重量、装配公差、油耗和废品率，同时还可以减少外围加强件数量，简化装配步骤，此外由于避免了密封胶的使用，也使得其更具环保性。而在激光拼焊过程中，各板材的定位是各项工艺参数调整的基础，直接影响拼焊焊缝质量，从而影响板材成型质量。因此，提高板材的定位精度尤为重要。纵观现有的拼焊设备，板材多采用人工定位的方式，存在较大的误差，使得焊接质量无法得到进一步提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拼焊拼接机械手，旨在用于解决现有的拼焊设备，板材定位比较麻烦，且定位精度较差的问题。

本发明是这样实现的：

本发明实施例提供一种拼焊拼接机械手，包括底座以及安设于所述底座上的拼接定位装置，所述拼接定位装置包括可沿所述底座竖直方向移动的整体框架，于所述整体框架内并排设置有第一拼板定位区与第二拼板定位区，于所述第一拼板定位区内设置有安装于所述整体框架上的至少一组第一Y向滑轨，各所述第一Y向滑轨沿X向依次间隔分布，每一所述第一Y向滑轨沿其轴向依次设置有若干第一吸盘抓手，于所述第二拼板定位区内设置有若干第二吸盘抓手以及可驱使各所述第二吸盘抓手X向移动与Y向移动的XY滑台。

进一步地，还包括位于所述第二拼板定位区内用于竖向压紧的至少一个压紧梁，所述压紧梁沿Y向延伸且靠近所述第一拼板定位区。

进一步地，所述压紧梁为多个，各所述压紧梁位于同一直线上。

进一步地，每一所述压紧梁均包括固定于整体框架上的连接板、位于所述连接板下方且水平设置的压板以及连接所述连接板与所述压板的至少一组活动架，所述活动架包括端部相互铰接的两根转动杆，且两所述转动杆的另一端部分别与所述连接板以及所述压板可转动连接，各转动轴线相互平行。

进一步地，每一所述压紧梁均包括多组所述活动架，且各所述活动架的铰接处均采用气缸连接。

进一步地，所述XY滑台包括沿Y向依次间隔分布的若干X向滑轨以及与各所述X向滑轨一一对应的若干调整架，每一所述调整架滑动设置于对应所述X向滑轨上，每一所述调整架上均安装有若干所述第二吸盘抓手，且每一所述第二吸盘抓手均通过第二Y向滑轨与所述调整架连接，所述第二吸盘抓手与对应所述第二Y向滑轨滑动连接。

进一步地，所述底座上水平设置有滑道，所述拼接定位装置通过滑台桥架与所述滑道滑动连接。

进一步地，所述滑台桥架包括与所述滑道滑动连接的滑台座以及可相对所述滑台座竖向移动的升降台，所述升降台的下端与所述整体框架连接。

进一步地，所述第一吸盘抓手包括安装至所述第一Y向滑轨上的第一连接座以及与所述第一连接座通过竖向螺杆连接的第一吸盘，或者所述第二吸盘抓手包括安装至所述XY滑台上的第二连接座以及与所述第二连接座之间通过竖向螺杆连接的第二吸盘。

本发明实施例还提供一种激光拼焊系统，包括上述的拼焊拼接机械手以及焊接所述拼焊拼接机械手定位后拼板的激光器。