[发明专利]无人机定位显示方法及装置

说明书

本申请提出无人机定位显示方法及装置。方法包括：地面控制终端实时获取本终端的位置信息；地面控制终端实时获取无人机的位置信息；地面控制终端检测到用户输入了地面控制终端定位指令，则根据获取的本终端的位置信息，将本终端的最新位置显示在电子地图上；地面控制终端检测到用户输入了无人机定位指令，则根据获取的无人机的位置信息，将无人机的最新位置显示在电子地图上。本申请实现了对无人机的准确定位显示。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机定位显示方法及装置。

背景技术

无人驾驶机器人，如无人机，具有体积小、造价低、机动灵活、使用方便和对环境条件要求较低等诸多优点。从无人驾驶机器人诞生之日起，它就随着科学技术水平的不断提高而不断进步，并已逐步被广泛应用于军用、民用、警用等众多领域，所执行的任务包括：目标侦察、跟踪监视、目标打击、毁伤评估、抢险救灾、人员搜救、地形勘察等。

在无人机的飞行过程中，用户需要得知无人机的位置，目前还未有该方面的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供无人机定位显示方法及装置，以实现对无人机的定位显示。

本申请的技术方案是这样实现的：

一种无人机定位显示方法，该方法包括：

地面控制终端实时获取本终端的位置信息；

地面控制终端实时获取无人机的位置信息；

地面控制终端检测到用户输入了地面控制终端定位指令，则根据获取的本终端的位置信息，将本终端的最新位置显示在电子地图上；

地面控制终端检测到用户输入了无人机定位指令，则根据获取的无人机的位置信息，将无人机的最新位置显示在电子地图上。

所述地面控制终端实时获取本终端的位置信息进一步包括：地面控制终端为该本终端的位置信息打上时间标签，该时间标签记录了该本终端的位置信息的获取时间；

所述地面控制终端检测到用户输入了地面控制终端定位指令之后、将本终端的最新位置显示在电子地图上之前进一步包括：

地面控制终端将当前时间与自身已获取的本终端的各位置信息的时间标签进行匹配，若有时间标签匹配上，则将匹配的时间标签对应的本终端的位置作为要显示在电子地图上的位置。

所述地面控制终端获取的无人机的位置信息具有时间标签，该时间标签记录了该无人机的位置信息的获取时间；

所述地面控制终端检测到用户输入了无人机定位指令之后、将无人机的最新位置显示在电子地图上之前进一步包括：

地面控制终端将当前时间与自身已获取的无人机的各位置信息的时间标签进行匹配，若有时间标签匹配上，则将匹配的时间标签对应的无人机的位置作为要显示在电子地图上的位置。

所述地面控制终端将当前时间与自身已获取的无人机的各位置信息的时间标签进行匹配之后进一步包括：

若没有任何时间标签匹配上，则地面控制终端向无人机获取无人机的最新位置信息，若获取到，则将获取到的无人机的最新位置显示在电子地图上；若未获取到，则向用户提示错误告警。

所述方法进一步包括：

地面控制终端实时获取无人机的飞行速度和飞行方向；

所述地面控制终端实时获取无人机的位置信息包括：

若地面控制终端未能从无人机获取到无人机的位置信息，则根据自身最近保存的无人机的位置信息，以及最近保存的无人机的飞行速度和飞行方向，实时估计无人机的位置信息，直至能够重新从无人机获取到无人机的位置信息。