[发明专利]一种规则表的建立方法及装置

权利要求书

1.一种规则表的建立方法，其特征在于，所述规则表用于确定无人驾驶设备的行驶速度，包括：

确定待测试的转弯半径；

确定能够在所述待测试的转弯半径下行驶的最大额定速度；

根据所述最大额定速度确定与所述待测试的转弯半径对应的最大行驶速度；

建立所述待测试的转弯半径与所述最大行驶速度的对应关系，形成所述规则表。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，根据最大额定速度确定最大行驶速度，具体包括：

将所述最大额定速度确定为所述最大行驶速度；或，

将所述最大额定速度乘以比例系数后确定为最大行驶速度，所述比例系数大于0且小于1。

3.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述确定待测试的转弯半径，具体包括：

确定转弯半径的待测范围；

在所述待测范围内选取多个待测点分别作为待测试的转弯半径。

4.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述确定能够在所述待测试的转弯半径下行驶的最大额定速度，具体包括：

通过所建立的数学模型的模拟计算，确定能够在所述待测试的转弯半径下行驶的最大额定速度；和/或，

通过测试确定能够在所述待测试的转弯半径下行驶的最大额定速度。

5.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述规则表预存在所述无人驾驶设备中，和/或将所述规则表预存在与所述无人驾驶设备对应的服务器中，以便所述无人驾驶设备通过所述规则表确定行驶速度。

6.一种规则表的建立装置，其特征在于，所述规则表用于确定无人驾驶设备的行驶速度，包括：第二确定单元、最大额定速度确定单元、最大行驶速度确定单元以及规则表建立单元，其中：

第二确定单元，用于确定待测试的转弯半径；

最大额定速度确定单元，用于确定能够在所述待测试的转弯半径下行驶的最大额定速度；

最大行驶速度确定单元，用于根据所述最大额定速度确定与所述待测试的转弯半径对应的最大行驶速度；

规则表建立单元，用于建立所述待测试的转弯半径与所述最大行驶速度的对应关系，形成所述规则表。

7.如权利要求6所述装置，其特征在于，所述最大行驶速度确定单元具体包括最大行驶速度确定子单元；

所述最大行驶速度确定子单元，用于将所述最大额定速度确定为所述最大行驶速度，或将所述最大额定速度乘以比例系数后确定为最大行驶速度，所述比例系数大于0且小于1。

8.如权利要求6所述装置，其特征在于，所述第二确定单元具体包括：第二确定子单元；

所述第二确定单元，用于确定转弯半径的待测范围，并在所述待测范围内选取多个待测点分别作为待测试的转弯半径。

9.如权利要求6所述装置，其特征在于，所述最大额定速度确定单元具体包括最大额定速度确定子单元；

所述最大额定速度确定子单元，用于通过所建立的数学模型的模拟计算，确定能够在所述待测试的转弯半径下行驶的最大额定速度，和/或通过测试确定能够在所述待测试的转弯半径下行驶的最大额定速度。

10.如权利要求6所述装置，其特征在于，所述装置还包括：规则表预存单元；

所述规则表预存单元，用于将所述规则表预存在所述无人驾驶设备中，和/或将所述规则表预存在与所述无人驾驶设备对应的服务器中，以便所述无人驾驶设备通过所述规则表确定行驶速度。