[发明专利]多工位冲压模具的模内传递机械手装置

权利要求书

1.多工位冲压模具的模内传递机械手装置,包括设在多工位冲压模具的相邻工位之间的机械手装置，其特征在于：所述机械手装置包括机械手臂（1），机械手臂（1）上设有吸附件（2）；机械手臂（1）支撑在移动板一（3）上，移动板一（3）通过横向直线导轨副（4）可移动地支撑在支架（5）上，移动板一（3）与横向气缸一（6）的活塞杆连接；支架（5）通过滚珠丝杠副（7）和纵向直线导轨副（8）可移动地支撑在多工位冲压模具的下模固定架（9）上，滚珠丝杠副（7）由伺服电机（10）驱动；移动板一（3）上固设有至少三根垂向导柱（11），移动板二（12）设有供垂向导柱（11）可滑动穿通的贯通孔，移动板二（12）通过所述垂向导柱（11）可滑动地支撑在移动板一（3）上，机械手臂（1）固装在移动板二（12）上；移动板二（12）固接有斜楔（13），横向气缸二（14）的活塞杆与驱动块（15）固接，驱动块（15）带有与斜楔（13）的斜面配合的斜面，移动板一（3）上设有横向限位槽（302），斜楔（13）靠近机械手臂（1）的一侧与横向限位槽（302）内壁抵接；横向气缸二（14）固定支撑移动板一（3）上，横向气缸一（6）固定支撑在支架（5）上。

2.按权利要求1所述的多工位冲压模具的模内传递机械手装置，其特征在于：移动板二（12）的所述贯通孔内壁与垂向导柱（11）外周之间设有导套（19），导套（19）上端带有法兰端，所述法兰端盖合在所述贯通孔的上表面。

3.按权利要求1所述的多工位冲压模具的模内传递机械手装置，其特征在于：所述支架（5）为上、下双层框架结构，移动板一（3）、横向直线导轨副（4）、横向气缸二（14）均设在支架（5）上层，横向气缸一（6）固定支撑在支架（5）下层，移动板一（3）带有伸入支架（5）下层的垂向板段（301），横向气缸一（6）的活塞杆与所述垂向板段（301）固接。

4.按权利要求1所述的多工位冲压模具的模内传递机械手装置，其特征在于：所述驱动块（15）为叉形结构，所述叉形结构的上端面为与斜楔（13）的斜面配合的斜面，沿着所述叉形结构的斜面的长度方向间隔设有滚轮（16），且所述叉形结构的斜面的背离横向气缸二（14）的一侧装有一个滚轮（16），所述叉形结构的斜面的靠近横向气缸二（14）的一侧设有一对滚轮（16）。

5.按权利要求1至4任一权利要求所述的多工位冲压模具的模内传递机械手装置，其特征在于：在多工位冲压模具的第一个冲压工位的进料端一侧设有接料中转站（17），接料中转站（17）设在料筒（18）的出料口下方，接料中转站（17）与所述第一个工位之间设有机械手装置。