[发明专利]一种精确空投系统地面监控系统

权利要求书

1.一种精确空投系统地面监控系统，包括人工指令模块，用于对空投系统发送地面人工指令，包含人工操纵指令、系统控制、参数设置，其特征在于，还包括：

目标点管理模块，用于管理精确空投系统预定的目标点信息，实现1～16个目标点的注入、读取、显示、编辑功能，并将目标点信息生成目标点文件，形成的目标点文件能用于保存、调取、打开或直接注入到精确空投系统导航控制仪中；

数据通讯模块，用于建立精确空投系统导航控制仪与监控设备之间连接后的通讯，监控设备接收空投系统从空中按照一定频率发送下传的参数信息，包含：空投系统当前的经度、纬度、高度、地速、航向角、与目标点的水平投影距离、偏航角、空投系统的姿态航向角、俯仰角、横滚角、有效目标点的编号、控制量、左右电机位置反馈信号、导航模式状态、控制模式、卫星锁星的数量、卫星时间，监控设备按照数据协议接收每帧数据；

数据解析模块，用于对接收到的数据，按照数据协议的约定规则，对数据进行解析，得到可显示的数值量；

数据存储模块，用于将接收到的每帧的原始数据、解析后数据，以及各字段名称、接收时间以excel表格形式存储；

图形化显示模块，用于将接收到的空投系统经纬度、高度按照一定的比例尺显示运动轨迹，并且跟随运动轨迹点显示该点详细的状态参数信息，同时打开已经存储的历史数据文件，并完成图像化显示；

语音播报模块，用于播报当前信息状态的参数，能够自定义播报选项，设定播报的频次。

2.根据权利要求1所述的精确空投系统地面监控系统，其特征在于，数据通讯模块通过串口、USB口或蓝牙的方式与导航控制仪建立连接。

3.根据权利要求1所述的精确空投系统地面监控系统，其特征在于，数据解析模块包括导航参数解析模块和控制参数解析模块。

4.根据权利要求1所述的精确空投系统地面监控系统，其特征在于，数据存储模块包括原始数据存储模块和解析后数据存储模块。

5.根据权利要求1所述的精确空投系统地面监控系统，其特征在于，图形化显示模块具体包括：

二维运动轨迹模块，用于以东向、北向为平面轴显示当前条件下空投系统的平面运动轨迹，轨迹能放大、缩小和平移；

三维运动轨迹模块，用于建立东向、北向和高度的三维坐标系，显示当前条件下空投系统的三维运动轨迹，三维坐标系可围绕三轴的任意轴旋转，便于从各个方向观察运动轨迹；

轨迹点参数显示模块，用于显示跟随运动轨迹点的的详细状态参数信息；

历史数据文件打开模块，用于打开监控设备中已经保存的历史数据；

历史数据轨迹回放模块，用于回放存储的历史轨迹数据；

历史数据显示模块，用于显示存储的历史数据。

6.根据权利要求1所述的精确空投系统地面监控系统，其特征在于，语音播报模块具体包括：

定义播报选项模块，用于定义播报选项；

设定播报频次模块，用于设定播报的频次；

语音合成模块，用于根据设定的参数，合成语音信息，并播报当前信息状态的参数。

7.根据权利要求1所述的精确空投系统地面监控系统，其特征在于，人工指令模块具体包括：

人工操纵模块，用于执行左转15°、左转30°、左转60°、左转90°、左盘旋、右转15°、右转30°、右转60°、右转90°、右盘旋、刹车操作；

系统控制模块，用于执行导航控制仪的重新启动、断电操纵控制；

参数设置模块，用于设定可配置的关键参数及操纵比例系数参数，并读取导航控制仪中存储的参数，注入配置的新的参数。