[发明专利]一种精确空投系统地面监控系统

说明书

本发明公开了一种精确空投系统地面监控软件，包括：目标点管理模块，数据通讯模块，数据解析模块，数据存储模块，图形化显示模块，语音播报模块和人工指令模块；该软件运行于监控设备，用于完成精确空投系统在地面检测及准备、地面性能检测、空投试验等过程中，存储空投系统的信息参数，显示空投系统的位置、高度、运动姿态、速度、卫星锁定等状态参数，通过图形化的界面显示翼伞在空中的二维及三维运动轨迹；同时，地面监控人员可通过监控软件中的控制界面对精确空投系统实施人工操纵控制干预。本发明监控直观清晰，控制干预快速有效，提高了空投系统的可控性，程序采用的可视化操作输入参数，人机界面方便直观，易于掌握运用。

技术领域

本发明涉及空投系统地面监控领域，尤其涉及一种精确空投系统地面监控系统。

背景技术

在精确空投系统中，通过卫星导航模块获得空投系统定位信息，解算出导航参数，进而控制翼伞的飞行方向，实现空投系统的精确飞行平稳着陆。在翼伞飞行控制过程中，空投系统通过通讯电台传输翼伞的运动状态信息到地面监控站，地面监控计算机运行地面监控系统，存储记录、显示、并回放空投系统的运动参数及飞行轨迹。

现有技术中：地面监控系统在windons操作系统环境下运行，显示的内容少，使用受到一定的局限。监控系统功能存在欠缺，无法满足在多种约束条件下的各种功能的实现需求，对精确空投过程监控、人工干预、试验关键参数的配置、记录显示回放功能表现等方面存在不足，难于为准确实现精确空投提供数据支持及试验事后分析。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中地面监控系统显示的内容少，局限性较大的缺陷，提供一种模块化设计，监控功能全面的精确空投系统地面监控系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供一种精确空投系统地面监控系统，包括：

目标点管理模块，用于管理精确空投系统预定的目标点信息，实现1～16个目标点的注入、读取、显示、编辑功能，并将目标点信息生成目标点文件，形成的目标点文件能用于保存、调取、打开或直接注入到精确空投系统导航控制仪中；

数据通讯模块，用于建立精确空投系统导航控制仪与监控设备之间连接后的通讯，监控设备接收空投系统从空中按照一定频率发送下传的参数信息，包含：空投系统当前的经度、纬度、高度、地速、航向角、与目标点的水平投影距离、偏航角、空投系统的姿态航向角、俯仰角、横滚角、有效目标点的编号、控制量、左右电机位置反馈信号、导航模式状态、控制模式、卫星锁星的数量、卫星时间，监控设备按照数据协议接收每帧数据；

数据解析模块，用于对接收到的数据，按照数据协议的约定规则，对数据进行解析，得到可显示的数值量；

数据存储模块，用于将接收到的每帧的原始数据、解析后数据，以及各字段名称、接收时间以excel表格形式存储；

图形化显示模块，用于将接收到的空投系统经纬度、高度按照一定的比例尺显示运动轨迹，并且跟随运动轨迹点显示该点详细的状态参数信息，同时打开已经存储的历史数据文件，并完成图像化显示；

语音播报模块，用于播报当前信息状态的参数，能够自定义播报选项，设定播报的频次；

人工指令模块，用于对空投系统发送地面人工指令，包含人工操纵指令、系统控制、参数设置。

进一步地，本发明的数据通讯模块通过串口、USB口或蓝牙的方式与导航控制仪建立连接。

进一步地，本发明的数据解析模块包括导航参数解析模块和控制参数解析模块。

进一步地，本发明的数据存储模块包括原始数据存储模块和解析后数据存储模块。

进一步地，本发明的图形化显示模块具体包括：