[发明专利]一种地铁隧道悬挂自动打孔台车

权利要求书

1.一种地铁隧道悬挂自动打孔台车,包括台车底座(1)，其特征在于：还包括控制台车自动打孔的控制系统，在所述台车底座(1)的横向方向上安装有与隧道断面形状相应的第一横向滑道或第二横向滑道(2、17)，所述第一横向滑道或第二横向滑道(2、17)上安装有若干组沿所述第一横向滑道或第二横向滑道(2、17)移动且能在任意位置固定的打孔驱动装置(4)，所述打孔驱动装置(4)包括驱动推杆(4.3)及冲击钻(4.1)，所述驱动推杆(4.3)的头部连接所述冲击钻(4.1)，其底座连接于所述第一横向滑道或第二横向滑道(2、17)；所述第一横向滑道或第二横向滑道(2、17)沿台车底座(1)的纵向方向平行间隔排列两组以上，所述各组第一横向滑道或第二横向滑道(2、17)的上面安装有若干组沿所述第一横向滑道或第二横向滑道(2、17)移动且能在任意位置固定的纵向滑道(2-1)；所述控制系统包括电源模块(30)、台车走行模块(40)、走行距离模块(50)、打孔驱动模块(60)；所述电源模块(30)，用于向控制系统提供工作电压；所述台车走行模块(40)，用于控制台车走行电机(14.1)的正、反转和停止，以及刹车装置(7)的启动和停止；所述走行距离模块(50)，用于控制台车走行距离和刹车状态；所述打孔驱动模块(60)，用于控制冲击钻(4.1)电机的启动和停止，以及驱动推杆(4.3)的正、反转和停止。

2.根据权利要求1所述的一种地铁隧道悬挂自动打孔台车，其特征在于：所述第一横向滑道或第二横向滑道(2、17)或纵向滑道(2-1)上沿滑道长度方向设有用于安装的滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种地铁隧道悬挂自动打孔台车，其特征在于：所述驱动推杆(4.3)的底座使用螺栓连接于所述第一横向滑道或第二横向滑道(2、17)或纵向滑道(2-1)的滑槽之上。

4.根据权利要求1或3所述的一种地铁隧道悬挂自动打孔台车，其特征在于：所述驱动推杆(4.3)设有有控制其行程的行程控制装置(4.3.2)。

5.根据权利要求3所述的一种地铁隧道悬挂自动打孔台车，其特征在于：所述第一横向滑道(2)由第一支撑系(3)支撑连接，所述第二横向滑道(17))由第二支撑系(19)支撑连接，所述第一支撑系或第二支撑系(3、19)的下部与所述台车底座(1)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种地铁隧道悬挂自动打孔台车，其特征在于：所述第一横向滑道或第二横向滑道(2、17)、第一支撑系或第二支撑系(3、19)分段加工，拼装连接。

7.根据权利要求1所述的一种地铁隧道悬挂自动打孔台车，其特征在于：还包括安装于台车上的控制台(6)，所述控制台(6)上包括安装有便于人观察的台车走行距离显示器、台车刹车显示器、打孔驱动装置(4)工作状态显示器。

8.根据权利要求1所述的一种地铁隧道悬挂自动打孔台车，其特征在于：所述控制系统还包括自动控制模式和手动控制模式，所述自动控制模式能自动控制所述电源模块(30)、台车走行模块(40)、走行距离模块(50)、打孔驱动模块(60)，所述手动控制模式能单独控制所述电源模块(30)、台车走行模块(40)、走行距离模块(50)、打孔驱动模块(60)，所述自动控制模式和手动控制模式能相互转换。