[发明专利]一种地铁隧道悬挂自动打孔台车

说明书

技术领域

本发明涉及隧道施工机械设备，尤其涉及一种地铁隧道悬挂自动打孔台车。

背景技术

为缓解城市交通、拉动国民经济、兼做人防的需要，近年来我国开展了大规模的地铁建设。在地铁隧道施工中，土建工程完成后，即站后工程开始时，许多专业需要沿隧道的线路方向在隧道壁上打成千上万组安装孔，用于安装不同专业的电缆支架、接触网支架、给排水支架等，每一专业的安装孔大小和横向及纵向尺寸基本相同。参见图1和图2，其中图1示出了明挖隧道断面上需要安装的支架情形，图2示出了使用盾构法形成的隧道断面上需要安装的支架情形。

传统的打孔作业是，在人工打悬挂孔之前，各专业要根据图纸要求，在隧道壁上进行横向和纵向孔距的测量定位，还要保证悬挂孔沿线路方向的直线度，测量定位完成后，再使用普通的冲击钻进行人工打孔，造成打孔作业效率低，劳动强度大，交叉作业相互影响等不利因素，尤其是在隧道顶部打孔，需要梯车登高作业，存在安全隐患。

目前，用于隧道施工的有隧道打孔台车，隧道衬砌台车等，前者主要用于正线隧道断面打放炮孔，后者用于隧道二次浇注的模板衬砌。对于悬挂打孔，中国发明专利申请号201210151763.7公开了一种隧道打孔机，以及中国实用新型专利申请号201320675236.6公开了一种可升降激光定位高空间吊杆打孔装置，该两种技术方案只解决了打单一孔不用人登高打孔作业的技术问题，没有解决无需重复测量实现不同位置同时自动地打多组孔的自动打孔问题，显然不适应地铁隧道大批量悬挂打孔的需要。目前，现有技术中还未见到用于地铁隧道悬挂自动化打孔设备的技术解决方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能在隧道壁的不同位置同时自动地打多组孔，且在打下一组孔时自动走行定位，大幅度提高打孔作业效率，减轻劳动强度的一种地铁隧道悬挂自动打孔台车。

为解决上述技术问题，本发明的一种地铁隧道悬挂自动打孔台车，所采用的技术方案是：包括台车底座，在台车底座的横向方向上安装有与隧道断面形状相应的第一横向滑道或第二横向滑道，第一横向滑道或第二横向滑道上安装有若干组沿第一横向滑道或第二横向滑道移动且能在任意位置固定的打孔驱动装置，打孔驱动装置包括驱动推杆及冲击钻，驱动推杆的头部连接冲击钻，其底座连接于第一横向滑道或第二横向滑道。

第一横向滑道或第二横向滑道沿台车底座的纵向方向平行间隔排列两组以上，各组第一横向滑道或第二横向滑道的上面安装有若干组沿第一横向滑道或第二横向滑道移动且能在任意位置固定的纵向滑道。

第一横向滑道或第二横向滑道或纵向滑道上沿滑道长度方向设有用于安装的滑槽。

打孔驱动装置包括驱动推杆及冲击钻，驱动推杆的头部连接冲击钻，其底座使用螺栓连接于第一横向滑道或第二横向滑道或纵向滑道的滑槽之上。

第一横向滑道由第一支撑系支撑连接，第二横向滑道由第二支撑系支撑连接，第一支撑系或第二支撑系的下部与台车底座相连接。

第一横向滑道或第二横向滑道、第一支撑系或第二支撑系分段加工，拼装连接。

驱动推杆设有控制其行程的行程控制装置。

还包括安装于台车上的控制台，控制台上包括安装有便于人观察的台车走行距离显示器、台车刹车显示器、打孔驱动装置工作状态显示器。

还包括控制台车自动打孔的控制系统，所述控制系统包括电源模块、台车走行模块、走行距离模块、打孔驱动模块；电源模块，用于向控制系统提供工作电压；台车走行模块，用于控制台车走行电机的正、反转和停止，以及刹车装置的启动和停止；走行距离模块，用于控制台车走行距离和刹车状态；打孔驱动模块，用于控制冲击钻电机的启动和停止，以及驱动推杆的正、反转和停止。

控制系统还包括自动控制模式和手动控制模式，自动控制模式能自动控制电源模块、台车走行模块、走行距离模块、打孔驱动模块，手动控制模式能单独控制电源模块、台车走行模块、走行距离模块、打孔驱动模块，自动控制模式和手动控制模式能相互转换。

本发明的一种地铁隧道悬挂自动打孔台车，相对于现有技术，可以带来如下有益效果：