[发明专利]电子零件搬送装置有效
申请号: | 201610751062.5 | 申请日: | 2016-08-29 |
公开(公告)号: | CN107792663B | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 南日出夫 | 申请(专利权)人: | 上野精机株式会社 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 马爽;臧建明 |
地址: | 日本福冈县远贺郡*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子零件 装置 | ||
1.一种电子零件搬送装置,与产生负压的负压产生装置连接或包括所述负压产生装置,且一边整列搬送电子零件一边实施各种处理,其特征在于包括:
多个吸附喷嘴,利用自所述负压产生装置供给的负压来保持所述电子零件;
转台,在圆周等分位置安装所述吸附喷嘴,且沿圆周方向间歇旋转;
多个单元设置位置,在所述转台的外周边设定于圆周等分位置;
多个处理单元,配置于所述多个单元设置位置的至少一部分,对所述吸附喷嘴所保持的所述电子零件进行处理;以及
气动回路,在所述吸附喷嘴到达所述单元设置位置时以及所述吸附喷嘴到达所述单元设置位置间的中间位置时,使所述吸附喷嘴与所述负压产生装置连通,
所述气动回路包括:
旋转体,放置于所述转台的中心,与所述转台一起间歇旋转;
固定体,与所述旋转体重合,且无法旋转;
分支配管,自所述负压产生装置延伸,且在中途分支为所述处理单元设置位置的数量的2倍的根数,分支端固定于所述固定体;以及
中继配管,配设有与所述吸附喷嘴相同的数量,一端连接于所述吸附喷嘴,另一端固定于所述旋转体,
所述分支配管的所述分支端贯穿所述固定体而抵达与所述旋转体的对接面,并且在所述对接面上以所述单元设置位置的角度间隔一半的间隔排列于圆周等分位置,
所述中继配管的所述旋转体侧的连接端贯穿所述旋转体而抵达与所述固定体的对接面,在所述对接面上以与所述吸附喷嘴的角度间隔相等的间隔排列于圆周等分位置,
在所述吸附喷嘴到达所述单元设置位置时以及所述吸附喷嘴到达所述单元设置位置的中间位置时,所述分支配管与所述中继配管连通。
2.根据权利要求1所述的电子零件搬送装置,其特征在于,
所述转台以与所述单元设置位置的角度间隔为相等间隔的间距进行间歇旋转,
所述吸附喷嘴安装有与所述单元设置位置相同的数量,在到达所述单元设置位置时暂时停止,而在所述单元设置位置间的中间位置并不停止且与所述负压产生装置连通。
3.根据权利要求1所述的电子零件搬送装置,其特征在于,
所述转台以所述单元设置位置的角度间隔的一半的角度间隔的间距进行间歇旋转,
所述吸附喷嘴安装有与所述单元设置位置相同的数量,在到达所述单元设置位置时以及到达所述单元设置位置的中间位置时暂时停止,在所述单元设置位置间的中间位置停止而与所述负压产生装置连通。
4.根据权利要求1所述的电子零件搬送装置,其特征在于,
所述转台以所述单元设置位置的角度位置的一半的角度间隔的间距进行间歇旋转,
所述吸附喷嘴安装有所述单元设置位置的数量的2倍的数量,在每1间距的间歇旋转中,半数到达所述单元设置位置而停止,其他半数到达所述单元设置位置的中间位置而停止,
所述气动回路对所有到达所述单元设置位置而停止的所述吸附喷嘴以及到达所述单元设置位置的中间位置而停止的所述吸附喷嘴供给负压。
5.根据权利要求1所述的电子零件搬送装置,其特征在于,
在对到达所述单元设置位置的所述吸附喷嘴供给负压的所述分支配管的至少一个以上中还包括电磁阀。
6.根据权利要求1所述的电子零件搬送装置,其特征在于,
还包括将所述固定体按压于所述旋转体的按压部。
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