[发明专利]一种飞艇异形布局尾翼操纵机构有效
| 申请号： | 201610753633.9 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN106275361B | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 李琦;田入东;马启明;周清艳;钱叶辉;陈庆龙 | 申请（专利权）人： | 航宇救生装备有限公司 |
| 主分类号： | B64B1/12 | 分类号： | B64B1/12 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 钟锋 |
| 地址： | 441003 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 操纵机构 尾翼 操纵量 转换盘 异形 飞艇 连接机构 舵面 同步转动 舵量 连杆两端 尾部设置 中心对称 垂直 | ||
1.一种飞艇异形布局尾翼操纵机构，其特征在于，包括设置在飞艇内部的操纵量转换盘(1)和操纵机构(3)，操纵机构(3)通过操纵连接机构(4)与操纵量转换盘(1)固定连接，操纵机构(3)带动操纵量转换盘(1)同步转动；
飞艇尾部设置有不少于3个呈中心对称的异形布局尾翼，每个尾翼均包括舵面(6)和连杆(8)，舵面(6)和连杆(8)垂直且固定连接；连杆(8)两端通过舵量连接机构(5)与操纵量转换盘(1)相连，操纵量转换盘(1)通过舵量连接机构(5)带动舵面(6)同步转动；
操纵机构(3)包括竖直的手动操纵杆和水平的脚踏杆，手动操纵杆和脚踏杆固定连接；
操纵连接机构(4)为张紧状态的操纵钢丝绳，操纵钢丝绳设置有至少4根；
舵量连接机构(5)为张紧状态的舵量钢丝绳；
尾翼还包括铰链(7)，舵面(6)通过铰链(7)固定在尾翼的安定面(9)上；
操纵量转换盘(1)上还设置有两自由度铰链(2)，舵量连接机构(5)通过两自由度铰链(2)与操纵量转换盘(1)相连；
操纵机构(3)的手动操纵杆和脚踏杆的交点处，通过铰链与飞艇连接；
每个舵面(6)对应的舵量连接机构(5)与两自由度铰链(2)在操纵量转换盘(1)上相交于两个连接点，两个连接点的连线经过操纵量转换盘(1)的铰链中心，并且该连线垂直于该尾翼安定面的中心面；每个舵面(6)的转动量与飞行员操纵量在该舵面(6)安装角的角度的分量相同；
飞艇尾部的尾翼是以下两种设置方式之一：
飞艇尾部设置有4个呈中心对称的尾翼，尾翼之间形成X形；
或，飞艇尾部设置有3个呈中心对称的尾翼，尾翼之间形成Y形。
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