[发明专利]一种飞艇异形布局尾翼操纵机构

说明书

本发明公开了一种飞艇异形布局尾翼操纵机构，包括设置在飞艇内部的操纵量转换盘和操纵机构，操纵机构通过操纵连接机构与操纵量转换盘固定连接，操纵机构带动操纵量转换盘同步转动；飞艇尾部设置有不少于3个承中心对称的异形布局尾翼，每个尾翼均包括舵面和连杆，舵面和连杆垂直且固定连接；连杆两端通过舵量连接机构与操纵量转换盘相连，操纵量转换盘通过舵量连接机构带动舵面同步转动。本发明降低了异形布局尾翼操纵机构设计难度和实施成本，使异形布局尾翼能够被更加广泛的采用。

技术领域

本发明涉及飞艇尾翼操纵装置技术领域，尤其涉及一种飞艇异形布局尾翼操纵机构。

背景技术

飞艇异形尾翼布局是指不同于十字形布局的X形、Y形甚至尾翼数量大于4的多尾翼布局，异形布局尾翼根据布局形式的不同，各自具备独特的技术特点，例如X形布局尾翼能够显著减小飞艇高度和宽度尺寸，使用维护方便等。但是异形布局尾翼的舵面动作与人员的方向、升降操纵不对应，不能由操纵杆直接操纵。目前，在操纵系统设计上需要引入电控系统，将对飞艇方向和升降操纵的操纵量转换为各个舵面的舵量，并依靠电控舵机对尾翼舵面实施操纵，操纵系统技术难度和实施成本较高，限制了异形布局的广泛使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中异形布局尾翼控制难度大的缺陷，提供一种能够将飞艇的方向和升降操纵量转换为异形布局尾翼的舵面舵量，并驱动舵面动作的飞艇异形布局尾翼操纵机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供一种飞艇异形布局尾翼操纵机构，包括设置在飞艇内部的操纵量转换盘和操纵机构，操纵机构通过操纵连接机构与操纵量转换盘固定连接，操纵机构带动操纵量转换盘同步转动；

飞艇尾部设置有不少于3个承中心对称的异形布局尾翼，每个尾翼均包括舵面和连杆，舵面和连杆垂直且固定连接；连杆两端通过舵量连接机构与操纵量转换盘相连，操纵量转换盘通过舵量连接机构带动舵面同步转动。

进一步地，本发明的操纵机构包括竖直的手动操纵杆和水平的脚踏杆，手动操纵杆和脚踏杆固定连接。

进一步地，本发明的操纵连接机构为张紧状态的操纵钢丝绳，操纵钢丝绳设置有至少4根。

进一步地，本发明的舵量连接机构为张紧状态的舵量钢丝绳。

进一步地，本发明的尾翼还包括铰链，舵面通过铰链固定在尾翼的安定面上。

进一步地，本发明的操纵量转换盘上还设置有两自由度铰链，舵量连接机构通过两自由度铰链与操纵量转换盘相连。

进一步地，本发明的操纵机构的手动操纵杆和脚踏杆的交点处，通过铰链与飞艇连接。

进一步地，本发明的每个舵面对应的舵量连接机构与两自由度铰链在操纵量转换盘上相交于两个连接点，两个连接点的连线经过操纵量转换盘的铰链中心，并且该连线垂直于该尾翼安定面的中心面；每个舵面的转动量与飞行员操纵量在该角度的分量相同。

进一步地，本发明的飞艇尾部设置有4个承中心对称的尾翼，尾翼之间形成X形。

进一步地，本发明的飞艇尾部设置有3个承中心对称的尾翼，尾翼之间形成Y形。

本发明产生的有益效果是：本发明的飞艇异形布局尾翼操纵机构，通过将飞艇的方向和升降操纵量转换为异形布局尾翼的舵面舵量，并驱动舵面动作，能够使用简单的机械结构完成对异形布局的尾翼的操纵工作；本发明降低了异形布局尾翼操纵机构设计难度和实施成本，使异形布局尾翼能够被更加广泛的采用；且该装置结构简单，体积小，重量轻，不会增加飞艇的额外负重，实施成本较低。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例的整体结构示意图；