[发明专利]装设在义肢内的线性驱动系统

权利要求书

1.一种线性驱动系统，包含有：

一固定架；

一动力源，设于该固定架；

一螺帽，可原地转动地设于该固定架且连接该动力源，使得该螺帽能受该动力源的驱动而原地转动；

一螺杆限制器，具有一限制滑轨与一限制滑块，该限制滑轨设于该固定架，且该限制滑轨的延伸方向平行于该螺帽的轴向，该限制滑块可位移地设于该限制滑轨；以及

一螺杆，螺接于该螺帽，且该螺杆的一端连接该螺杆限制器的限制滑块，使得该螺杆能借由该螺帽的转动而沿着该螺帽的轴向往复位移；

其中，所述的线性驱动系统，还包含有一传动滑轨安装座、一传动滑轨、一传动滑块及一转接座，该传动滑轨安装座设于该固定架，该传动滑轨设于该传动滑轨安装座且位于该螺杆限制器的限制滑轨的一侧边，该传动滑轨的延伸方向平行于该螺杆限制器的限制滑轨的延伸方向，该传动滑块可位移地设于该传动滑轨，该转接座设于该传动滑块且连接该螺杆限制器的限制滑块，使得该转接座能透过该限制滑块而与该螺杆同步位移。

2.根据权利要求1所述的线性驱动系统，其中该固定架具有一第一端座、一第二端座及一连接该第一、第二端座的底座，该动力源设于该第一端座的外周面，该螺帽设于该第一端座内，该限制滑轨设于该底座。

3.根据权利要求1所述的线性驱动系统，其中该动力源具有一马达、一第一皮带轮、一第二皮带轮及一传动皮带，该马达设于该固定架的第一端座的外周面，该第一皮带轮可转动地设于该固定架的第一端座的外周面且连接该马达，该第二皮带轮可转动地设于该固定架的第一端座的外端面且套接于该螺帽，该传动皮带绕设于该第一、第二皮带轮。

4.根据权利要求1所述的线性驱动系统，其中该限制滑轨与该传动滑轨之间以该螺杆为中心呈90度排列。

5.根据权利要求1所述的线性驱动系统，更包含有至少一缓冲弹性件，该缓冲弹性件设于该固定架与该转接座之间。

6.根据权利要求5所述的线性驱动系统，其中该固定架具有一第一端座、一第二端座及一连接该第一、第二端座的底座，该动力源设于该第一端座的外周面，该螺帽设于该第一端座内，该限制滑轨设于该底座；该传动滑轨安装座的两端分别连接该第一、第二端座，该转接座位于该第一、第二端座之间，该缓冲弹性件的数目为至少二，其中一该缓冲弹性件设于该固定架的第一端座与该转接座之间，另外一该缓冲弹性件设于该固定架的第二端座与该转接座之间。

7.根据权利要求1所述的线性驱动系统，更包含有一位置传感器，该位置传感器设于该转接座，用以感测该转接座的所在位置。