[发明专利]装设在义肢内的线性驱动系统

说明书

一种线性驱动系统，包含有一固定架、一动力源、一螺帽、一螺杆限制器，以及一螺杆，动力源设于固定架，螺帽设于固定架且连接动力源，使得螺帽能被动力源所驱动而原地旋转，螺杆限制器具有一设于固定架的限制滑轨与一可位移地设于限制滑轨的限制滑块，螺杆螺接于螺帽且连接螺杆限制器的限制滑块，使得螺杆能够在螺杆限制器的限制之下借由螺帽的原地旋转而沿着螺帽的轴向往复位移，如此运用螺帽来驱动螺杆的情况下，可以达到减少线性驱动系统占用义肢内部的容纳空间的效果。

技术领域

本发明与线性驱动系统有关，特别是指一种减少占用义肢内部的容纳空间的线性驱动系统。

背景技术

一般在义肢装置(prosthesis)中的线性驱动系统，如滚珠螺杆，都是采取由动力源，如马达、减速机，驱动螺杆转动，由螺杆带动螺帽沿着螺杆往复位移，再借由螺帽带动装设在螺帽上的结构前进或后退。然而，采取动力源驱动螺杆再由螺杆驱动螺帽的方式将会限制动力源只能安装在螺杆之两端处，减少线性驱动系统在义肢内位置上的设计弹性，更甚者，考虑螺帽的行程，动力源还须让出空间供螺帽可以无阻碍的移动，使得义肢内装设线性驱动系统的空间无法有效地缩减，此举将造成义肢体积庞大。

举例来说，一般的滚珠螺杆，螺杆长度较螺帽来得长。采取前述动力源驱动螺杆转动的方式驱动螺帽，会有两种情况。如美国公告第8,231,687号、美国公告第8,287,477号专利公报，其马达连接在螺杆相对端，使得线性驱动器的整体长度将大于螺杆的长度，此将造成义肢内空间必须大过于螺杆长度，才能容纳期限性驱动器。又如，美国公告第8,500,823号专利公报，其马达因为要避免阻挡螺帽移动又要容纳线性驱动器，所以线性驱动器的马达需设置在螺帽沿螺杆行进空间以外的地方，此将造成义肢内空间宽度必须大于马达加上螺帽的宽度总合，同样地使得义肢内装设线性驱动系统的空间无法有效地缩减。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种装设在义肢内的线性驱动系统，其能增加设计弹性及减少占用义肢内部的容纳空间。

为了达成上述目的，本发明的线性驱动系统包含有一固定架、一动力源、一螺帽、一螺杆限制器，以及一螺杆。该动力源设于该固定架，用以提供动力来源；该螺帽可原地转动地设于该固定架内且连接该动力源，使得该螺帽能被该动力源所驱动而原地旋转；该螺杆限制器具有一限制滑轨与一限制滑块，该限制滑轨设于该固定架，而且，该限制滑轨的延伸方向平行于该螺帽的轴向，该限制滑块可位移地设于该限制滑轨；该螺杆螺接于该螺帽，而且，该螺杆的一端连接该螺杆限制器的限制滑块，使得该螺杆在该螺帽转动时会被该螺杆限制器所限制而沿着该螺帽的轴向往复位移。

借此，本发明的线性驱动系统主要是对该螺帽施以动力，再由该螺帽带动该螺杆，使该螺杆带动与其相搭接的零组件沿着该螺杆的轴向往复位移，所以该螺帽在位置方面可以选择安装在该螺杆的任何位置而不受限制，再加不需要配合该螺帽的移动而让出空间而能减少占用义肢内的容纳空间。

更佳地，本发明的线性驱动系统更包含有一传动滑轨安装座、一传动滑轨、一传动滑块及一转接座，该传动滑轨安装座设于该固定架，该传动滑轨设于该传动滑轨安装座且位于该螺杆限制器的限制滑轨的一侧边，该传动滑轨的延伸方向平行于该螺杆限制器的限制滑轨的延伸方向，该传动滑块可位移地设于该传动滑轨，该转接座设于该传动滑块且连接该螺杆限制器的限制滑块，使得该转接座能透过该限制滑块而与该螺杆同步位移。借此，该线性驱动系统可以利用该转接座在不同的安装方式之下与其他配件进行结合，并且能借由一缓冲弹性件对该转接座提供作动时的缓冲力量，同时可以再搭配一位置传感器实时感测该转接座的所在位置。

附图说明

图1为本发明第1实施例的外观立体图。

图2为本发明第2实施例的外观立体图。

图3为本发明第3实施例的外观立体图。

图4为本发明第3实施例在另一视角的外观立体图。