[发明专利]一种车辆的自适应踏板装置

权利要求书

1.一种车辆的自适应踏板装置，其特征在于，包括：

踏板监控控制器，用于获取车辆状态信号并根据所述车辆状态信号计算出驾驶员腿长及该长度所对应的踏板最佳位置，其中，所述车辆状态信号包括驾驶员的座椅相对于其滑轨的位置信号；

驱动部件，用于根据所述车辆状态信号及所述踏板最佳位置调整踏板至所述踏板最佳位置处；

所述踏板最佳位置根据公式计算得出，其中，

X₀为能够适应涵盖95％人群的舒适踩踏位置，

L_i为所述驾驶员的腿长长度，

L₀为涵盖95％人群腿长的平均长度。

2.根据权利要求1所述的自适应踏板装置，其特征在于，所述驾驶员的腿长长度根据公式计算得出，其中，

L为所述驾驶员座椅的滑轨的长度，

X_i为所述驾驶员座椅相对所述座椅的滑轨的前端的距离。

3.根据权利要求2所述的自适应踏板装置，其特征在于，所述滑轨前端设有光波收发器，所述驾驶员座椅处设有光波反射器，通过所述光波收发器发出光波并根据所述光波从所述光波反射器返回的时间计算出所述驾驶员座椅相对所述座椅的滑轨的前端的距离X_i，其中，

X_i为所述驾驶员座椅相对所述滑轨的前端的距离，

C为光波的传播速度，

t为光波经由所述光波反射器往返所述光波收发器的时间间隔。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的自适应踏板装置，其特征在于，所述车辆状态信号还包括所述车辆车门的开关信号、所述车辆点火开关的通电或断电信号以及所述驾驶员的安全带卡扣插入或脱离信号，所述自适应踏板装置根据上述信号控制所述驱动部件动作。

5.根据权利要求4所述的自适应踏板装置，其特征在于，所述踏板监控控制器响应于所述车辆车门的开信号，在所述踏板监控控制器获取到所述驾驶员安全带卡扣的插入信号及所述车辆点火开关的断电信号后，所述踏板监控控制器控制所述驱动部件下方所述踏板并将其调整至所述踏板最佳位置处。

6.根据权利要求4所述的自适应踏板装置，其特征在于，所述踏板监控控制器响应于所述车辆车门的开信号，在所述踏板监控控制器获取到所述驾驶员安全带卡扣的脱离信号及所述车辆点火开关的断电信号后，所述踏板监控控制器控制所述驱动部件收起所述踏板。

7.根据权利要求1所述的自适应踏板装置，其特征在于，所述驱动部件为驱动电机。

8.根据权利要求1所述的自适应踏板装置，其特征在于，所述踏板为刹车踏板、油门踏板或/和离合踏板。