[发明专利]电动或混动汽车油门控制方法

权利要求书

1.一种电动或混动汽车油门控制方法，适用于电动汽车或混动汽车，其特征在于：

针对汽车总重量建立油门开度对照表和/或油门开度对照公式，获得当前汽车总重量，

根据当前汽车总重量，在油门微动范围和接近开度最大的极限范围时采用查询油门开度对照表来获得响应修正值，而在油门开度达到中程的时候采用油门开度对照公式的方式来获得响应修正值，根据油门实际开度和响应修正值设置油门响应；

汽车在油门踏板下方配设有一个L形空气管，L形空气管内配设有活塞杆，所述空气管的上端朝向油门踏板，所述活塞杆的上端与所述油门踏板下表面固定连接，所述L形空气管的下端开设有两个通气孔，两个通气孔的孔径之和小于空气管的上端的直径，其中一个所述通气孔上配设有安全冗余电磁阀，所述安全冗余电磁阀与汽车ECU连接，设定的踩踏极限速度存在有调整范围，踩踏极限速度在调整范围内大小与所述安全冗余电磁阀的开度呈正比例相关，安全冗余电磁阀根据设定好踩踏极限速度变换为对应的开度。

2.根据权利要求1所述的电动或混动汽车油门控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：读取标准配置参数和预设的油门开度汽车电输出功率对照式，获取汽车标定重量值；

步骤二：获取当前实时汽车总重量；

步骤三：若当前实时汽车总重量小于等于所述汽车标定重量值，执行步骤四，否则执行步骤五；

步骤四：汽车根据实时油门开度算出标准电输出功率，汽车每个轮胎获得的功率值为按照功率分配比的标准电输出功率值，然后重复执行步骤二；

步骤五：汽车根据汽车标定重量值和当前实时汽车总重量的数值比获取响应修正值，汽车根据实时油门开度算出标准电输出功率，汽车每个轮胎获得的功率值为，按照功率分配比的标准电输出功率，然后乘以响应修正值获得的最终汽车电输出功率值，然后重新执行步骤二。

3.根据权利要求2所述的电动或混动汽车油门控制方法，其特征在于：

在所述步骤二中，汽车启动后的每间隔一个预定时间T就进行一次汽车状况检测，检测数据包括车速测量V_t和由每个驱动马达的电驱动功率叠加得出的输出到马达的总的电驱动功率P_t、车头车尾纵向连线与水平面的俯仰夹角Theta_t和为预定值的电输出功到机械功的转换效率C；汽车根据总的电驱动功率和变化车速推算得出当前汽车重量；

若车的俯仰角为零，t时刻与t+1时刻之间的实时车质量为M_{（t+t+1）/2}根据以下算式进行计算：

M_{（t+t+1）/2}= 2×P_{（t+t+1）/2}×T×C/(V_t+1²-V_t²)；

若车的俯仰角不为零，t时刻与t+1时刻之间的实时车质量为M_{（t+t+1）/2}根据以下算式进行计算：

M_{（t+t+1）/2}= 2×P_{（t+t+1）/2}×T× C/(V_t+1²-V_t²)×(1-Sin(Theta_{（t+t+1）/2})；

P_{（t+t+1）/2}为t时刻t与t+1时刻之间的输出到马达的总的电驱动功率；

Theta_{（t+t+1）/2}为时刻t与t+1时刻之间的车头车尾纵向连线与水平面的俯仰夹角；

在所述步骤一中，汽车标定重量值，在车出厂时就已被输入到控制系统之中，标准车重通过无线云推送进行更改；

在所述步骤一中，汽车标定重量值为驾驶员的标准体重值+空车重量值+预设油箱携带燃油重量值。

4.根据权利要求1所述的电动或混动汽车油门控制方法，其特征在于：

拍摄汽车轮胎的摩擦面，依次进行灰度化处理和除畸变处理，根据汽车轮胎的摩擦面的花纹深浅确定当前汽车轮胎的摩擦系数平均值，对汽车轮胎的摩擦系数平均值进行分段，每段汽车轮胎的摩擦系数平均值均对应有一个摩擦系数修正值，在步骤五中，若汽车为转弯操作且摩擦系数平均值小于设定的阈值，则在汽车按照标准电输出功率后乘以摩擦系数修正值后再乘以响应修正值作为最终汽车电输出功率进行输出，然后重复执行步骤二。