[发明专利]电动或混动汽车油门控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种油门系统的控制方法，特别涉及一种电动或混动汽车油门控制方法。

背景技术

申请号：CN201220278903.2，公开日2013年1月16日，公开了一种一种无人操作而让发动机稳定在指定油门状态、改装容易、操作简单的汽车的油门辅助装置，其包括原车油门踏板输出检测单元、油门状态转换器、油门开度模拟发生器，原车油门踏板的输出信号通过原车油门踏板输出检测单元进入油门状态转换器，油门状态转换器连接到发动机ECU装置，油门开度模拟发生器连接到油门状态转换器。但是现有技术中，存在油门开度和汽车发动机输出功率唯一对应，因此一旦汽车载重变化，踩踏油门幅度相同时，汽车发动机输出功率恒定，汽车的最终响应却发生了变化，虽然这个是长久以来一直存在的问题，但是对于驾驶员来说，驾驶体验还是受到了一定的影响。

一般汽车油门控制节气门的开度达到控制车辆速度的目的，但是现在电动汽车或混动汽车作为新兴车辆开始在市场上崭露头角，传统的汽车油门的控制方法不再适用，电动汽车或混动汽车的汽车油门虽然是叫做油门但是他主要是要控制电动机的输出功率来达到控制输出的目的，一般情况下，是以检测油门开度换算成为输出数值，然后发出驱动命令使得电动机输出相应功率。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术方案油门开度和汽车发动机输出功率唯一对应，因此一旦汽车载重变化，踩踏油门幅度相同时，汽车发动机输出功率恒定，汽车的最终响应却发生了变化，虽然这个是长久以来一直存在的问题，但是对于驾驶员来说，驾驶体验还是受到了一定的影响的问题，提供了一种电动或混动汽车油门控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动或混动汽车油门控制方法，适用于电动汽车或混动汽车，

针对汽车总重量建立油门开度对照表和/或油门开度对照公式，获得当前汽车总重量，

根据当前汽车总重量，在油门微动范围和接近开度最大的极限范围时采用查询油门开度对照表来获得响应修正值，而在油门开度达到中程的时候采用油门开度对照公式的方式来获得响应修正值，根据油门实际开度和响应修正值设置油门响应。

本发明中采用了油门开度对照表或对照公式的方式来对应当前汽车总重量，解决了当汽车的载重不同时，油门响应会发生变化的问题；达到了根据当前载重信息来设置车辆的油门响应，油门响应能够在不同载重下保持不变或相似的效果。使用的时候可以根据需求自行调整油门开度对照表的适用范围，例如在微动范围和接近开度最大的极限范围时采用油门开度对照表的形式来获得响应修正值，而在油门开度达到中程的时候采用对照公式的方式来获得响应修正值，这样做的目的主要是为了提高使用者的使用体验和安全性。

作为优选，步骤一：读取标准配置参数和预设的油门开度汽车电输出功率对照式，获取汽车标定重量值；

步骤二：获取当前实时汽车总重量；

步骤三：若当前实时汽车总重量小于等于所述汽车标定重量值，执行步骤四，否则执行步骤五；

步骤四：汽车根据实时油门开度算出标准电输出功率，汽车每个轮胎获得的功率值为按照功率分配比的标准电输出功率值，然后重复执行步骤二；

步骤五：汽车根据汽车标定重量值和当前实时汽车总重量的数值比获取响应修正值，汽车根据实时油门开度算出标准电输出功率，汽车每个轮胎获得的功率值为，按照功率分配比的标准电输出功率，然后乘以响应修正值获得的最终汽车电输出功率值，然后重新执行步骤二。

作为优选，在所述步骤二中，汽车启动后的每间隔一个预定时间T就进行一次汽车状况检测，检测数据包括车速测量V_t和由每个驱动马达的电驱动功率叠加得出的输出到马达的总的电驱动功率P_t、车头车尾纵向连线与水平面的俯仰夹角Theta_t和为预定值的电输出功到机械功的转换效率C；汽车根据总的电驱动功率和变化车速推算得出当前汽车重量；

若车的俯仰角为零，t时刻与t+1时刻之间的实时车质量为M_{（t+t+1）/2}根据以下算式进行计算：

M_{（t+t+1）/2}= 2×P_{（t+t+1）/2}×T×C/(V_t+1²-V_t²)。

若车的俯仰角不为零，t时刻与t+1时刻之间的实时车质量为M_{（t+t+1）/2}根据以下算式进行计算：