[发明专利]一种新型跳跃装置

权利要求书

1.一种新型高性能仿生跳跃装置，由转轴1、键2、连杆架3、挡圈4、前连杆5、螺母6、气缸7、定位套8、螺母9、轴10、螺母1、轴12、定位套13、橡胶弹簧14、定位套15、定位套16、螺母17、轴18、定位套19、轴20、螺母21、定位套22、轴23、螺母24、脚板25、螺母26、轴27、定位套28、后连杆29、螺母30、轴31、螺母32、轴33组成。其特征在于连杆架3用键2、挡圈4固定连接于转轴1上。前连杆5上端通过螺母6、螺母32转动连接于轴33上；前连杆5下端通过定位套22、螺母24转动连接于轴23上。后连杆29上端通过螺母30转动连接于轴31上；后连杆29下端通过定位套19、螺母21转动连接于轴20上。橡胶弹簧14上端通过螺母11转动连接于轴12上；橡胶弹簧14下端通过螺母17、定位套19固定连接轴18上。气缸7上端通过定位套8、螺母9转动连接于轴10上；气缸7下端通过螺母26、定位套28转动连接于轴27上。轴33、轴31分别与连杆架3通过螺母固定连接。轴10、轴12、分别与前连杆5通过螺母固定连接。轴18、轴20、轴23、轴27分别与脚板25通过螺母固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型高性能仿生跳跃装置，其特征在于连杆架3、后连杆29、前连杆5、脚板25组成了一个双摇杆机构。

3.根据权利要求1所述的一种新型高性能仿生跳跃装置，其特征在于气缸7作为动力源。

4.根据权利要求1所述的一种新型高性能仿生跳跃装置，其特征在于采用橡胶弹簧14用于机构复位。