[发明专利]一种新型跳跃装置

说明书

(一)技术领域

本发明专利涉及一种新型跳跃装置，尤其为一种可用于体育、娱乐、军事的新型高性能仿生跳跃装置。

(二)技术背景

目前跳跃装置多为：电机带动双脚，通过对电机高速及低速的控制，实现双脚的跳动。这样往往动力不足，结构庞大，跳跃不高，站立不稳。少有的为：电机带动双脚，同时增加弹簧做为减震及缓冲，跳跃稳定性有所提高，但仍然动力不足，结构庞大，成本高。

(三)发明内容

本发明的目的在于提供一种体积小，安装方便，使用寿命长，可实现快速、稳定跳跃的装置。它解决了电机动力不足，结构庞大，跳跃稳定性差的问题。同时它还解决了跳跃的装置结构复杂，成本高，运行没有柔性的问题。

本发明实现的方式为：

其特征在于连杆架3用键2、挡圈4固定连接于转轴1上。前连杆5上端通过螺母6、螺母32转动连接于轴33上；前连杆5下端通过定位套22、螺母24转动连接于轴23上。后连杆29上端通过螺母30转动连接于轴31上；后连杆29下端通过定位套19、螺母21转动连接于轴20上。橡胶弹簧14上端通过螺母11转动连接于轴12上；橡胶弹簧14下端通过螺母17、定位套19固定连接轴18上。气缸7上端通过定位套8、螺母9转动连接于轴10上；气缸7下端通过螺母26、定位套28转动连接于轴27上。

本发明的优点是采用气缸提供动力，跳跃时离地爆发力大，同时采用橡胶弹簧复位，降低了跳跃中的刚性冲击。大大的提高了跳跃的可靠性和效果；这种特殊的结构使的装置体积减小，重量量下降，维护方便，运行安全。

(四)附图说明

附图1为主视图，附图2为主视图的左视图(展开)

(五)具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步详细的说明：

本发明是：如图1、2所示，其特征在于连杆架3用键2、挡圈4固定连接于转轴1上。

本发明是：如图1、2所示，其特征在于前连杆5上端通过螺母6、螺母32转动连接于轴33上；前连杆5下端通过定位套22、螺母24转动连接于轴23上。后连杆29上端通过螺母30转动连接于轴31上；后连杆29下端通过定位套19、螺母21转动连接于轴20上。

本发明是：如图1、2所示，其特征在于橡胶弹簧14上端通过螺母11转动连接于轴12上；橡胶弹簧14下端通过螺母17、定位套19固定连接轴18上。气缸7上端通过定位套8、螺母9转动连接于轴10上；气缸7下端通过螺母26、定位套28转动连接于轴27上。

本发明是：可做成多种高度型号，有效的适应各种体育、娱乐、军事等各种场合。

工作过程如下：

在跳跃时，气缸7在压缩空气推动下，迅速变短，橡胶弹簧14收缩，前连杆5、后连杆29带动脚板25，从水平位置转到接近垂直位置，实现蹬地跳跃动作；跃起后，轴1带动连杆架3转动，气缸7在压缩空气推动下，快速伸长，橡胶弹簧14被拉长，前连杆5、后连杆29带动脚板25，从接近垂直位置转到水平位置，实现落地动作。

实施例子：

在跳跃时，气缸在压缩空气推动下，迅速变短，橡胶弹簧收缩，前连杆、后连杆带动脚板，从水平位置转到接近垂直位置，实现蹬地跳跃动作；跃起后，轴带动连杆架转动，气缸在压缩空气推动下，快速伸长，橡胶弹簧被拉长，前连杆、后连杆带动脚板，从接近垂直位置转到水平位置，实现落地动作。