[发明专利]一种智能立体停车设备及其控制方法

权利要求书

1.一种智能立体停车设备，其特征在于：包括多个钢骨架空中停车位(1)，多个钢骨架空中停车位(1)横向排列成一列；天车(4)，其通过横向移动装置移动至任何一个钢骨架空中停车位(1)上；滑架(5)，其安装在天车(4)的一侧，滑架(5)通过垂直移动装置将车辆(6)从地面吊至钢骨架空中停车位(1)上方的高度，并且通过其上的纵向移动装置将车辆(6)移动至天车(4)下方的钢骨架空中停车位(1)上进行停泊；载车板(2)，车辆(6)停泊在载车板(2)上，载车板(2)位于托架(3)上或位于钢骨架空中停车位(1)上；托架(3)，其通过垂直移动装置与滑架(5)连接；客户移动终端，其根据客户的需求发出存车或取车的指令；现场控制PC平台端，其接收客户移动端的存车或取车的指令，并且相应的启动或停止智能立体停车设备；垂直移动装置包括垂直移动电机(51)、传动轴(52)、两个第二链轮(53)、两个水平链条(54)、两个第一抬升链条(55)、两个第一导向轮(56)、两个第二导向轮(57)、第一链轮(58)以及两个第二抬升链条(59)，垂直移动电机(51)输出轴通过链条与第一链轮(58)连接，第一链轮(58)安装在传动轴(52)上，传动轴(52)两个端部分别安装一第二链轮(53),安装在每个第二链轮(53)上的每条水平链条(54)一末端连接在每条第二水平链条的一末端上，每条第二水平链条的另一末端、每条水平链条(54)另一末端以及每条第一抬升链条(55)一端通过三角转换头进行连接；每条第一抬升链条(55)的另一末端与托架(3)固定连接；第一导向轮(56)帮助部分第一抬升链条(55)从水平方向向垂直方向进行变换，第二导向轮(57)帮助水平链条(54)与第二水平链条形成闭环结构；第二抬升链条(59)一端与水平链条(54)连接，第二抬升链条(59)另一端与托架(3)固定连接；两条第一抬升链条(55)和两条第二抬升链条(59)分别固定在托架(3)的四个角上。

2.根据权利要求1所述智能立体停车设备，其特征在于：钢骨架空中停车位(1)包括两排平行设置的固定立柱(11)，两个固定立柱(11)纵向之间通过固定纵梁(14)连接，两个固定立柱(11)横向之间通过滑槽横梁(12)连接，固定纵梁(14)上还设有起到支撑载车板(2)作用的支撑柱(13)；天车(4)由四根支撑立柱(42)、两根纵向滑槽(41)以及连接横梁组成的框架结构，纵向两根支撑立柱(42)通过一纵向滑槽(41)连接，并且纵向滑槽(41)的长度大于纵向两根支撑立柱(42)之间的间距，连接横梁将横向两根横向设置的支撑立柱(42)固定连接；所述横向移动装置包括两个横向移动电机(43)和两个横向传动轮(44)，纵向两根支撑立柱(42)底部分别安装所述一横向移动电机(43)，横向移动电机(43)通过链条与横向传动轮(44)连接，横向传动轮(44)一个端部为齿轮结构与横向移动电机(43)的链条配合，横向传动轮(44)另一个端部为滚轮结构，其在滑槽横梁(12)的滑槽中移动。

3.根据权利要求2所述智能立体停车设备，其特征在于：滑架(5)由两根滑架横向支架(45)和两根滑架纵向支架(46)组成方框结构，方框结构通过纵向移动装置将车辆(6)移动至天车(4)下方的钢骨架空中停车位(1)上进行停泊，所述纵向移动装置包括纵向两个纵向移动电机(47)和两个纵向传动轮(48)，纵向移动电机(47)通过链条与纵向传动轮(48)连接，纵向传动轮(48)一个端部为齿轮结构与纵向移动电机(47)的链条配合，纵向传动轮(48)另一个端部为滚轮结构，其在纵向滑槽(41)中移动；两套纵向移动电机(47)和纵向传动轮(48)组合分别设置在滑架(5)横向两侧。

4.根据权利要求2所述智能立体停车设备，其特征在于：所述载车板(2)包括两条车轮停放的平台，两条车轮停放的平台之间设有减重孔(21)。

5.根据权利要求1-4中任何一项所述智能立体停车设备，其特征在于：所述托架(3)为“凹”字开口结构，其上四个角上分别设有一链条固定孔(31)，用于与第一抬升链条(55)和第二抬升链条(59)固定；所述托架(3)的横向两端还设有方便车辆(6)上、下的斜坡(32)。