[发明专利]一种智能立体停车设备及其控制方法

说明书

本发明涉及一种智能立体停车设备及其控制方法，多个钢骨架空中停车位(1)横向排列成一列；天车(4)，其通过横向移动装置移动至任何一个钢骨架空中停车位(1)上；滑架(5)安装在天车(4)的一侧，滑架(5)通过垂直移动装置将车辆(6)从地面吊至钢骨架空中停车位(1)上方的高度，并且通过其上的纵向移动装置将车辆(6)移动至天车(4)下方的钢骨架空中停车位(1)上进行停泊；车辆(6)停泊在载车板(2)上，载车板(2)位于托架(3)上或位于钢骨架空中停车位(1)上；托架(3)，其通过垂直移动装置与滑架(5)连接。现场控制PC平台端，接收客户移动端的存车或取车的指令，并且相应的启动或停止智能立体停车设备。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种智能立体停车设备及其控制方法。

背景技术

随着社会的发展和进步，汽车的保有量也逐年增加。由于城市规划的限制，停车场配备不完善，停车难俨然成为了一个亟待解决的社会问题。

现有的立体停车装置，一般包括固定在地面上的立柱、用于载车的载车板，用于驱动承载板沿立柱升降的升降机构(一般采用液压方式升降)，用于驱动承台板平移以实现伸出、缩回或旋转的传动组件。由于实现伸出、缩回及旋转各需要一套传动设备且设备固定在一套装置上，控制系统成本较高，因此阻碍了该装置的大面积市场化推广。

发明内容

本发明设计了一种智能立体停车设备及其控制方法，其解决的就是问题是现有立体停车设备的控制系统成本较高而阻碍了该装置的大面积市场化推广的缺陷。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种智能立体停车设备，其特征在于：包括多个钢骨架空中停车位(1)，多个钢骨架空中停车位(1)横向排列成一列；天车(4)，其通过横向移动装置移动至任何一个钢骨架空中停车位(1)上；滑架(5)，其安装在天车(4)的一侧，滑架(5)通过垂直移动装置将车辆(6)从地面吊至钢骨架空中停车位(1)上方的高度，并且通过其上的纵向移动装置将车辆(6)移动至天车(4)下方的钢骨架空中停车位(1)上进行停泊；载车板(2)，车辆(6)停泊在载车板(2)上，载车板(2)位于托架(3)上或位于钢骨架空中停车位(1)上；托架(3)，其通过垂直移动装置与滑架(5)连接；客户移动终端，其根据客户的需求发出存车或取车的指令，客户移动终端为手机或平板电脑；现场控制PC平台端，其接收客户移动端的存车或取车的指令，并且相应的启动或停止智能立体停车设备。

进一步，垂直移动装置包括垂直移动电机(51)、传动轴(52)、两个第二链轮(53)、两个水平链条(54)、两个第一抬升链条(55)、两个第一导向轮(56)、两个第二导向轮(57)、第一链轮(58)以及两个第二抬升链条(59)，垂直移动电机(51)输出轴通过链条与第一链轮(58)连接，第一链轮(58)安装在传动轴(52)上，传动轴(52)两个端部分别安装一第二链轮(53),安装在每个第二链轮(53)上的每条水平链条(54)一末端连接在每条第二水平链条的一末端上，每条第二水平链条的另一末端、每条水平链条(54)另一末端以及每条第一抬升链条(55)一端通过三角转换头进行连接；每条第一抬升链条(55)的另一末端与托架(3)固定连接；第一导向轮(56)帮助部分第一抬升链条(55)从水平方向向垂直方向进行变换，第二导向轮(57)帮助水平链条(54)与第二水平链条形成闭环结构；第二抬升链条(59)一端与水平链条(54)连接，第二抬升链条(59)另一端与托架(3)固定连接；两条第一抬升链条(55)和两条第二抬升链条(59)分别固定在托架(3)的四个角上。