[发明专利]一种全自动大阳锁柱架铆接设备

权利要求书

1.一种全自动大阳锁柱架铆接设备，该设备包括机座，所述的机座上设置转动组件，沿转动组件的顺时针圆周方向依次设置第一上料机构、第二上料机构、铆接机构和抓取机构，其特征在于：所述的转动组件包括转盘，所述的转盘通过设置旋转驱动机构将其带动旋转，所述的转盘的圆周边上均匀设置多个铆合下模具，所述的第一上料机构包括第一振动盘和第一传料机构，所述的第一振动盘通过设置单通道导轨与第一传料机构相连接，所述的第一传料机构包括第一驱动机构和第一输送导轨，所述的第一输送导轨的落料端设置第一落料通孔，所述的第一输送导轨上设置第一输送块，所述的第一输送块的一端与第一驱动机构的输出轴相连接，另一端设置第一固定通孔，当第一输送块滑行到第一输送导轨的落料端时所述的第一落料通孔与第一固定通孔相连通，所述的第一落料通孔正上方设置第一顶针，所述的第一顶针通过设置第二驱动机构带动其上下移动，所述的第二上料机构包括第二振动盘和第二传料机构，所述的第二振动盘通过设置直通导轨与第二传料机构相连接，所述的第二传料机构包括第六驱动机构和第二输送导轨，所述的第二输送导轨的落料端设置第二落料通孔，所述的第二输送导轨上设置第二输送块，所述的第二输送块的一端与第六驱动机构的输出轴相连接，另一端设置凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种全自动大阳锁柱架铆接设备，其特征在于：所述的单通道导轨为管道导轨，所述的管道导轨前段为横直管道，后端为竖直管道。

3.根据权利要求1所述的一种全自动大阳锁柱架铆接设备，其特征在于：所述的第二落料通孔正上方设置第二顶针，所述的第二顶针通过设置第三驱动机构带动其上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动大阳锁柱架铆接设备，其特征在于：所述的凹槽大小只能容纳一个铆接件的大小。

5.根据权利要求1所述的一种全自动大阳锁柱架铆接设备，其特征在于：所述抓取机构包括机械手和位移支架，所述的位移支架上固定设置第三滑轨，且在第三滑轨上通过设置滑块与安装固定板相连接，所述的安装固定板的一端与第四驱动机构的输出轴相连接，所述的安装固定板上设置第五驱动机构，所述的第五驱动机构的输出轴与机械手相连接。