[发明专利]一种全自动大阳锁柱架铆接设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种铆接设备，尤其涉及一种全自动大阳锁柱架铆接设备。

背景技术

目前由于没有一种全自动针对大阳锁柱架铆接的专用设备，需要工人手工将其放置冲压装置上进行冲压铆接，因此操作比较繁琐、费力，而且效率比较低。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足之处，提供一种自动化程度高、效果好且速度快一种大阳锁柱架铆接设备。

本发明为实现上述目的而采取的技术方案为：

一种全自动大阳锁柱架铆接设备，该设备包括机座，所述的机座上设置转动组件，沿转动盘组件的顺时针圆周方向依次设置第一上料机构、第二上料机构、铆接机构和抓取机构，所述的转动组件包括转盘，所述的转盘通过设置旋转驱动机构将其带动旋转，所述的转盘的圆周边上均匀设置多个铆合下模具，所述的第一上料机构包括第一振动盘和第一传料机构，所述的第一振动盘通过设置单通道导轨与第一传料机构相连接，所述的第一传料机构包括第一驱动机构和第一输送导轨，所述的第一输送导轨的落料端设置第一落料通孔，所述的第一输送导轨上设置第一输送块，所述的第一输送块的一端与第一驱动机构的输出轴相连接，另一端设置第一固定通孔，当第一输送块滑行到第一输送导轨的落料端时所述的第一落料通孔与第一固定通孔相连通。

作为进一步改进，所述的第一落料通孔正上方设置第一顶针，所述的第一顶针通过设置第二驱动机构带动其上下移动。

作为进一步改进，所述的单通道导轨为管道导轨，所述的管道导轨前段为横直管道，后端为竖直管道。

作为进一步改进，所述的第二上料机构包括第二振动盘和第二传料机构，所述的第二振动盘通过设置直通导轨与第二传料机构相连接，所述的第二传料机构包括第六驱动机构第二输送导轨，所述的第二输送导轨的落料端设置第二落料通孔，所述的第二输送导轨上设置第二输送块，所述的第二输送块的一端与第六驱动机构的输出轴相连接，另一端设置凹槽。

作为进一步改进，所述的第二落料通孔正上方设置第二顶针，所述的第二顶针通过设置第三驱动机构带动其上下移动。

作为进一步改进，所述的凹槽大小只能容纳一个铆接件的大小。

作为进一步改进，所述抓取机构包括机械手和位移支架，所述的位移支架上固定设置第三滑轨，且在第三滑轨上通过设置滑块与安装固定板相连接，所述的安装固定板的一端与第四驱动机构的输出轴相连接，所述的安装固定板上设置第五驱动机构，所述的第五驱动机构的输出轴与机械手相连接。

本发明采用转盘模式运转，全自动的完成二次上料、铆压和成品取出的过程。本发明是一种设计合理、使用方便、自动化程度高的全自动大阳锁柱架铆接设备，实现全自动作业，提高生产效率，简化人工操作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明的铆合下模具结构示意图。

图4为本发明的第一上料机构结构示意图。

图5为本发明的第一上料机构侧视结构示意图。

图6为本发明的第二上料机构结构示意图。

图7为本发明的第二上料机构的第二输送块结构示意图。

图8为本发明的抓取机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示，一种全自动大阳锁柱架铆接设备，该设备包括机座1，所述的机座1上设置转动组件2，沿转动盘组件2的顺时针圆周方向依次设置第一上料机构3、第二上料机构4、铆接机构5和抓取机构6。

如图2所示，所述的转动组件2包括转盘7，所述的转盘7通过设置旋转驱动机构8将其带动旋转，所述的转盘7的圆周边上均匀设置多个铆合下模具9。

如图4,5所示，所述的第一上料机构3包括第一振动盘10和第一传料机构，所述的第一振动盘10通过设置单通道导轨11与第一传料机构相连接，所述的第一传料机构包括第一驱动机构12和第一输送导轨13，所述的第一输送导轨13的落料端设置第一落料通孔14，所述的第一输送导轨13上设置第一输送块15，所述的第一输送块15的一端与第一驱动机构12的输出轴相连接，另一端设置第一固定通孔，当第一输送块15滑行到第一输送导轨13的落料端时所述的第一落料通孔14与第一固定通孔相连通。所述的第一落料通孔14正上方设置第一顶针16，所述的第一顶针16通过设置第二驱动机构17带动其上下移动。

所述的单通道导轨11为管道导轨，所述的管道导轨前段为横直管道，后端为竖直管道。