[发明专利]电机自适应动力装置

权利要求书

1.一种电机自适应动力装置，包括主壳体，主壳体内设有伸出到主壳体外侧的主轴，电机固定在主壳体上，电机中的输出轴伸入到主壳体内，并与主轴传动联接，其特征在于，在主壳体内设有筒形的传动套，传动套与输出轴传动联接，主轴穿接在传动套的轴线位置处；

传动套与减速机构传动联接，减速机构与主轴之间传动联接有单向传动机构；

在传动套上于传动套的内部设有垂直于转轴轴线的支撑面，支撑面用于对套接在主轴上摩擦片式的离合器提供轴向支撑；

在传动套内设有弹性件，而用于把离合器压向支撑面，并使离合器内部压紧；

在主轴上间隙地套接有联轴凸轮，所述的弹性件同时作用在联轴凸轮上，联轴凸轮与主轴之间周向传动联接，离合器间隙地套接在联轴凸轮上，离合器与联轴凸轮之间周向传动联接；在主轴上设有固定凸轮，固定凸轮相对联轴凸轮在主轴上轴向固定，固定凸轮与主轴周向传动联接；在固定凸轮与联接凸轮相向的端部设有相互配合的斜口结构，在斜口结构的作用下，固定凸轮用于以跟随主轴转动的方式来推动联轴凸轮压缩弹性件，而使离合器内部松开；

所述传动套包括左套和右套，左套和右套两者相向的端面对接固连在一起，所述的支撑面形成左套和右套之间；

右套上朝向左套的端部外周面上一体成型有外向凸环，外向凸环的外周面上设有若干被动齿，被动齿与电机的输出轴传动联接；在左套的外端部一体成型有缩径凸头，缩径凸头的外周面上设有若干主动齿，主动齿与减速机构传动联接；外向凸环的外径大于右套的外径，右套的外径大于左套的外径，缩径凸头的外径小于左套的外径；

所述弹性件为套接在主轴上的若干碟簧，碟簧的一侧设有加压件，碟簧的另一侧设有套接在主轴上的压圈、挡圈、推力轴承，压圈与离合器和联轴凸轮的端部相接触，挡圈与碟簧相接触，推力轴承位于压圈和挡圈之间；

加压件为筒形，加压件套接在主轴上并与主轴螺纹连接；

在斜口结构处设有用于限定固定凸轮和联轴凸轮进一步相对转动的止口。

2.根据权利要求1所述的自适应动力装置，其特征在于，左套和右套两者相向的端面之间夹持固定有支撑环，支撑面形成在支撑环的端面上。

3.根据权利要求2所述的自适应动力装置，其特征在于，离合器与右套轴向位置重叠，左套位于离合器轴向位置的外侧，支撑环与左套两者相向的端面为台阶面配合。

4.根据权利要求1至3任一所述的自适应动力装置，其特征在于，在主轴上同轴地套接有外圈和内圈，外圈与减速机构传动联接，内圈固定在主轴上，单向传动机构设置内圈和外圈之间；内圈通过轴向支撑对传动套和固定凸轮进行轴向定位。

5.根据权利要求4所述的自适应动力装置，其特征在于，在内圈朝向传动套的端面上形成有凸环面，传动套朝向内圈的端面上套接有截断面呈[形的轴套，轴套相对周向转动地套接在主轴上，在凸环面与轴套之间设有轴承圈。