[发明专利]电机自适应动力装置

说明书

本发明公开了一种电机自适应动力装置，可应在电动车或机床领域，用于适应外界的阻力而传动。结构包括主壳体，设置在主壳体内的传动套和主轴，主轴穿接在传动内，传动套可通过摩擦片式的离合器实现对主轴小扭矩高转速传动，也可以在离合器分离的情况下，传动套通过减速机构、单向传动机构实现对主轴大扭矩低转速传动，这两种传动模式的切换，是在带有斜口结构的联轴凸轮和固定凸轮之间的相对轴向运动而使离合器离、合来实现的。

技术领域

本发明属于机械动力传动领域，特别是涉及一种用于对电机动力进行自适应传动的动力装置。

背景技术

实用新型专利（CN 202659757U）中公开了一种传动轴用扭矩限制器，包括外锥套、内锥套、推力球轴承、套筒、弹性体、压盖，外锥套和内锥套以一定的锥度配合，套筒和压盖之间装有弹性体，外锥套、套筒、弹性体、压盖通过螺栓连接在一块。该实用新型通过调节螺栓施加的轴向力的大小来调节扭矩限制器的打滑扭矩，通过弹性体来补偿摩擦面的磨损变形，由于摩擦面采用锥面结构，因此整个结构具有较小的回转直径条件下能实现较大打滑扭矩的特征。

这种扭矩限制器仅是用于对传动扭矩进行限定，并不能够根据外界的受力情况而能够进行自适应改变传动扭矩，实现大扭矩低转速、小扭矩高转速的理想的传动模式，不利于节省能耗。且电机的额定转速不可能太高，从而不太适应某些行业的特殊要求。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明需要解决的技术问题：提供一种电机自适应动力装置，该动力装置能够很好地适应外界状况，而能够进行理想方式的传动。

为解决所述技术问题，本发明的技术方案：一种电机自适应动力装置，包括主壳体，主壳体内设有伸出到主壳体外侧的主轴，电机固定在主壳体上，电机中的输出轴伸入到主壳体内，并与主轴传动联接，其特征在于，在主壳体内设有筒形的传动套，传动套与输出轴传动联接，主轴穿接在传动套的轴线位置处；传动套与减速机构传动联接，减速机构与主轴之间传动联接有单向传动机构；在传动套上于传动套的内部设有垂直于转轴轴线的支撑面，支撑面用于对套接在主轴上摩擦片式的离合器提供轴向支撑；在传动套内设有弹性件，而用于把离合器压向支撑面，并使离合器内部压紧；在主轴上间隙地套接有联轴凸轮，所述的弹性件同时作用在联轴凸轮上，联轴凸轮与主轴之间周向传动联接，离合器间隙地套接在联轴凸轮上，离合器与联轴凸轮之间周向传动联接；在主轴上设有固定凸轮，固定凸轮相对联轴凸轮在主轴上轴向固定，固定凸轮与主轴周向传动联接；在固定凸轮与联轴凸轮相向的端部设有相互配合的斜口结构，在斜口结构的作用下，固定凸轮用于以跟随主轴转动的方式来推动联轴凸轮压缩弹性件，而使离合器内部松开。

本动力装置中的一些可动作部件主要是以主壳体作为支撑基础，通过一些滚动轴承而被支承在主壳体内。本动力装置作为动力源，可以应用在电动车、机床等领域，用于为动力执行部件提供动力。

进一步地，所述传动套包括左套和右套，左套和右套两者相向的端面对接固连在一起，所述的支撑面形成左套和右套之间。传动套被制成分体式结构，便于把传动套设置在主壳体内，以及便于和传动套传动联接的一些部件的装配。

进一步地，左套和右套两者相向的端面之间夹持固定有支撑环，支撑面形成在支撑环的端面上。支撑面形成在支撑环上，便于选用耐磨好的材料来进行支撑环的制作，有利于节省制作成本，且可有效减轻传动套的重量，降低能耗。

进一步地，离合器与右套轴向位置重叠，左套位于离合器轴向位置的外侧，支撑环与左套两者相向的端面为台阶面配合。这种结构布置合理，便于支撑环与左套之间的配合，且两者的配合稳定性好。