[发明专利]一种摄像系统及其控制方法

权利要求书

1.一种摄像系统，其特征在于：包括手持云台，以及与所述手持云台通信连接的终端模块，其中，

所述手持云台用于在摄像状态下，获取拍照信号并将所述拍照信号传送至所述终端模块；

所述终端模块用于在进行摄像过程中接收到所述拍照信号时，实时获取当前摄像状态下的视频流，并将所述视频流转换成图片格式；

所述手持云台包括:

用于获取摄像信号的第一输入模块，

用于获取拍照信号的第二输入模块，

用于获取蓝牙连接信号，以进入摄像/拍照全锁定模式的蓝牙输入模块，以及用于传送所述摄像信号，所述拍照信号和所述蓝牙连接信号的信号发送模块；

所述终端模块包括：

用于在接收到蓝牙连接信号后，通过蓝牙自定义数据传输协议与所述信号发送模块进行通信连接的信号接收模块；

用于在所述信号接收模块与所述信号发送模块通过蓝牙连接后，根据所述摄像信号和/或拍照信号对景物进行摄像或拍照并将形成的视频流和图片发送出去的控制模块；

用于存储所述视频流和图片的存储模块；

用于接收所述控制模块的命令并从所述存储模块的视频流中获取图片的视频图片转换模块；

用于将视频图片转换模块中转换得到的图片进行保存，从而能够进一步显示图像的缩略图的图像数据回调接口；

所述控制模块还包括：判断模块，用于判断从存储模块中获取并进行转成后形成的图片是否清晰，如果获取的那一张图片通过判断模块判断不满足清晰度的要求时，再调取被获取照片相邻时间范围内的所有照片，时间范围可在出厂时进行设定，通过判断模块再进行判断抽取出相似度最高的照片，且清晰度达到要求的图片，并将清晰度最高的照片替换之前不清晰的照片，再通过图像数据回调接口显示在缩略图中，并在存储模块中进行储存。

2.根据权利要求1中所述的摄像系统，其特征在于：所述视频图片转换模块包括用于将当前的视频流数据由yuv420SP数据格式转换成YUVImage类型的第一格式转换模块；

用于将所述YUVImage类型转成BitMap类型的第二格式转换模块；

用于将所述BitMap类型转成JPG格式图片的第三格式转换模块；

所述图像数据回调接口用于将所述JPG格式图片进行保存，从而实现摄像过程中的拍照功能。

3.根据权利要求1中所述的摄像系统，其特征在于：所述蓝牙自定义数据传输协议包括：帧头，用于识别所述信号接收模块的目的地址，用于识别所述信号发送模块的源地址，用于显示数据量的数据长度，用于承载所述视频流/所述图片的数据信息的有效数据和校验位。

4.根据权利要求1中所述的摄像系统，其特征在于：还包括画面预览模块，用于显示所述视频流/所述图片和展示所述手持云台的实时状态；

所述画面预览模块进一步包括多个显示区域：

主显示区域，用于显示所述视频流/所述图片；

蓝牙连接功能显示区域，位于所述画面预览模块左上角，用于显示所述手持云台是否与所述终端模块通过蓝牙连接成功；

时间功能显示区域，位于所述画面预览模块顶端中央，用于显示录像的录制时间；

电量功能显示区域，位于所述画面预览模块右上角，用于显示所述手持云台的电量信息；

摄像头功能显示区域，位于所述画面预览模块电量功能区旁边，用于进行前后摄像头切换，通过点击摄像头功能区可切换前后摄像头；

缩略图功能显示区域，位于所述画面预览模块左下角，用于照相时的缩略图显示；

操作按钮显示区域，位于所述画面预览模块底部中央，用于开启/关闭拍照/摄像功能；以及

模式切换显示区域，位于所述画面预览模块右下角，用于显示当前为拍照/摄像模式。

5.根据权利要求4中所述的摄像系统，其特征在于：还包括用于获得所述摄像头权限的权限获取模块，以及配置模块；

所述权限获取模块用于调用摄像头的使用权限；

所述配置模块与所述存储模块相连，用于对录像设备、录音设备、视频尺寸、帧频等参数进行配置，并在摄像过程中将所述视频流进行帧数划分，以从所述视频流中抓取图片。