[发明专利]一种摄像系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种摄像系统及其控制方法，包括手持云台，以及与所述手持云台通信连接的终端模块，其中，所述手持云台用于在摄像状态下，获取拍照信号并将所述拍照信号传送至所述终端模块；所述终端模块用于在进行摄像过程中接收到所述拍照信号时，实时获取当前摄像状态下的视频流，并将所述视频流转换成图片格式。根据上述的手持云台摄像系统及其控制方法，实现了手持云台可以在摄像过程中无间断地进行拍照，而不会造成摄像过程的中断，从而大大提高了手持云台的实用性和客户的使用体验。

技术领域

本专利涉及计算机通信技术领域，尤其涉及一种摄像系统及其控制方法。

背景技术

现有的手持云台拍照和摄像功能是分开的，拥有两个功能按钮分别进行拍照和摄像功能，在摄像的过程中如果进行拍照，会导致摄像终止，拍完照片之后需要重新进行摄像。终端模块的画面预览模块只具有一个操作按钮进行操作，只能通过拍照和摄像功能的切换按钮分别进行拍照和摄像，在摄像的过程中，功能切换为摄像而无法进行拍照，只有点击停止摄像操作，并切换到拍照功能才可进行拍照，进而影响了用户对手持云台的使用体验。

鉴于以上内容，有必要实现手持云台利用终端模块在摄像过程中进行拍照功能，且在摄像的过程中进行拍照而不打断摄像的进行。

发明内容

本发明是提供了一种摄像系统及其控制方法，克服了现有技术中手持云台在摄像过程中会被拍照过程打断，不能在摄像过程中同时进行拍照功能的缺点。

本发明中，设置了一种摄像系统，包括手持云台，以及与所述手持云台通信连接的终端模块，其中，

所述手持云台用于在摄像状态下，获取拍照信号并将所述拍照信号传送至所述终端模块；

所述终端模块用于在进行摄像过程中接收到所述拍照信号时，实时获取当前摄像状态下的视频流，并将所述视频流转换成图片格式。

优选地，所述手持云台包括:

用于获取摄像信号的第一输入模块，

用于获取拍照信号的第二输入模块，

用于获取蓝牙连接信号，以进入摄像/拍照全锁定模块的蓝牙输入模块，以及用于传送所述摄像信号，所述拍照信号和所述蓝牙连接信号的信号发送模块；

所述终端模块包括：

用于在接收到蓝牙连接信号后，通过蓝牙自定义数据传输协议与所述信号发送模块进行通信连接的信号接收模块；

用于在所述信号接收模块与所述信号发送模块通过蓝牙连接后，根据所述摄像信号和/或拍照信号对景物进行摄像或拍照并将形成的视频流和图片发送出去的控制模块；

用于存储所述视频流和图片的存储模块；

用于接收所述控制模块的命令并从所述存储模块的视频流中获取图片的视频图片转换模块；

用于将视频图片转换模块中转换得到的图片进行保存，从而能够进一步显示图像的缩略图的图像数据回调接口。

优选地，所述视频图片转换模块包括用于将当前的视频流数据由yuv420SP数据格式转换成YUVImage类型的第一格式转换模块；

用于将所述YUVImage类型转成BitMap类型的第二格式转换模块；

用于将所述BitMap类型转成JPG格式图片的第三格式转换模块；

所述图像数据回调接口用于将所述JPG格式图片进行保存，从而实现将摄像过程中的拍照功能。

优选地，所述蓝牙自定义数据传输协议包括：帧头，用于识别所述信号接受模块的目的地址，用于识别所述信号发送模块的源地址，用于显示数据量的数据长度，用于承载所述视频流/所述图片的数据信息的有效数据和校验位。