[发明专利]用于塑料膜包装的控制装置及方法

权利要求书

1.一种用于塑料膜包装的控制装置，用于对塑料膜自动接膜系统的接膜作业进行控制，所述塑料膜自动接膜系统包括至少一台用于与包装机配合作业的接膜机及至少一台用于给所述接膜机自动供给塑料膜卷的工业机器人；其特征在于，所述控制装置包括：

输入单元，用于接收加工指令，所述加工指令至少包括包装机加工产品对应的塑料膜卷的产品代码及加工控制程序；

存储单元，用于存储所述塑料膜自动接膜系统工作用预置数据；

检测单元，用于检测所述塑料膜自动接膜系统各工位的作业状态；

处理器，用于根据所述检测单元检测的指令生成相应的动作指令；

控制单元，用于在所述处理器生成的动作指令的驱动下控制所述塑料膜自动接膜系统动作；

所述接膜机上设有用于分别承载塑料膜卷的第一卷轴、第二卷轴及用于无缝衔接所述第一卷轴与所述第二卷轴上的塑料膜卷展开后的塑料膜的合膜机构，所述合膜机构包括用于裁剪正供给塑料膜的塑料膜卷的裁剪机构及用于将备用塑料膜卷前端的塑料膜与正夹持的塑料膜粘接的粘接机构；所述检测单元包括用于检测所述接膜机上的第一卷轴或第二卷轴是否空置的第一检测模块及用于检测第一卷轴或第二卷轴上的塑料膜卷是否耗尽的第二检测模块，所述控制单元用于在第一卷轴或第二卷轴空置时驱动所述工业机器人夹取塑料膜卷并转移至空置状态的第一卷轴或第二卷轴上，同时在另一处于非空置状态的第一卷轴或第二卷轴上持续供给包装机的塑料膜卷耗尽时驱动所述工业机器人将处于非空置状态的第一卷轴或第二卷轴上的备用塑料膜卷展开并引入合膜机构内；

所述塑料膜自动接膜系统包括用于在线供给备用的塑料膜卷的输送装置，

所述检测单元包括用于检测所述输送装置的下料位是否空置的第三检测模块，

所述控制单元用于驱动所述输送装置在下料位空置时动作以将备用塑料膜卷转移至下料位。

2.根据权利要求1所述的用于塑料膜包装的控制装置，其特征在于，

所述塑料膜自动接膜系统还包括旋转装置及视觉传感装置，其中，所述旋转装置用于接收来自所述输送装置的塑料膜卷并对所述塑料膜卷绕其轴向进行旋转操作；所述视觉传感装置，与所述旋转装置正对设置，用于检测所述旋转装置上塑料膜卷的标签位置及方向以生成第一检测信号；所述检测单元连接所述视觉传感装置以接收所述第一检测信号；所述控制单元根据所述检测单元接收的所述第一检测信号控制所述工业机器人从所述旋转装置上夹取塑料膜卷。

3.根据权利要求2所述的用于塑料膜包装的控制装置，其特征在于，

所述检测单元还包括用于检测所述旋转装置上是否存在塑料膜卷的第四检测模块，所述控制单元用于在所述旋转装置上存在塑料膜卷时驱动所述旋转装置动作且启动所述视觉传感装置工作。

4.根据权利要求3所述的用于塑料膜包装的控制装置，其特征在于，

所述控制单元还用于在所述塑料膜卷方位倒置时驱动所述工业机器人在将塑料膜卷转移至接膜机之前对所述塑料膜卷进行掉头。

5.一种用于塑料膜包装的控制方法，用于对塑料膜自动接膜系统的接膜作业进行控制，所述塑料膜自动接膜系统包括至少一台用于与包装机配合作业的接膜机及至少一台用于给所述接膜机自动供给塑料膜卷的工业机器人，所述接膜机上设有用于分别承载塑料膜卷的第一卷轴、第二卷轴及用于无缝衔接所述第一卷轴与所述第二卷轴上的塑料膜卷展开后的塑料膜的合膜机构；其特征在于，所述控制方法包括：

根据接膜机上第一卷轴或第二卷轴是否空置生成上料指令给工业机器人；

工业机器人夹取塑料膜卷并转移至接膜机上空置的第一卷轴或第二卷轴上以供备用；

判断持续供给包装机的塑料膜卷是否耗尽，若是则经工业机器人将备用状态的塑料膜卷展开并引入接膜机的合模机构内；

所述工业机器人夹取塑料膜卷并转移至接膜机上空置的第一卷轴或第二卷轴上以供备用的步骤包括：

工业机器人从输送装置的下料位夹取塑料膜卷并将塑料膜卷转移至旋转装置上，

工业机器人根据视觉传感装置检测的用于标识塑料膜卷接头的接头标签将经旋转装置定位后的塑料膜卷转移至接膜机上。

6.根据权利要求5所述的用于塑料膜包装的控制方法，其特征在于，所述工业机器人夹取塑料膜卷并转移至接膜机上空置的第一卷轴或第二卷轴上以供备用的步骤之前还包括：

工业机器人转移接膜机上空置状态的第一卷轴或第二卷轴上的废料套筒至废料收集装置。

7.根据权利要求5所述的用于塑料膜包装的控制方法，其特征在于，

所述工业机器人还根据视觉传感装置检测的用于标识塑料膜卷放置方位的方向标签以根据需要对经旋转装置定位后的塑料膜卷掉头后转移至接膜机上。