[发明专利]用于塑料膜包装的控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及薄膜材料包装领域，特别地，涉及一种用于塑料膜包装的控制装置及方法。

背景技术

塑料膜包装产品(如火腿肠，乳化炸药包装等)在连续高速灌装的生产情况下，塑料膜属于损耗品，为了实现在线接膜及包装，故包装机的接膜机中设置两个膜卷轴，每个膜卷轴上承载一个膜卷，当第一膜卷将被耗完时，将第二膜卷的前端拼接到第一膜卷的末端，以确保生产连续。但现有的接膜机的膜卷的更换及拼接需要人工进行，且加工过程需要人工全程监控，这不利于全自动生产；尤其是在乳化炸药生产中，存在爆炸的危险性，因此现有设备无法保证操作人员的人身安全，且可靠性也有待进一步提高，此外，现有的接膜机更换不同规格的塑料膜卷以包装不同产品时，需要专业人员进行操作，可维护性差，亟需设计一套智能化的控制装置以提升接膜机的自动化水平。

发明内容

本发明提供了一种用于塑料膜包装的控制装置及方法，以解决现有的接膜机控制及可维护性有待提高的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供一种用于塑料膜包装的控制装置，用于对塑料膜自动接膜系统的接膜作业进行控制，该塑料膜自动接膜系统包括至少一台用于与包装机配合作业的接膜机及至少一台用于给接膜机自动供给塑料膜卷的工业机器人；该控制装置包括：

输入单元，用于接收加工指令，加工指令至少包括包装机加工产品对应的塑料膜卷的产品代码及加工控制程序；

存储单元，用于存储塑料膜自动接膜系统工作用预置数据；

检测单元，用于检测塑料膜自动接膜系统各工位的作业状态；

处理器，用于根据检测单元检测的指令生成相应的动作指令；

控制单元，用于在处理器生成的动作指令的驱动下控制塑料膜自动接膜系统动作。

进一步地，接膜机上设有用于分别承载塑料膜卷的第一卷轴、第二卷轴及用于无缝衔接第一卷轴与第二卷轴上的塑料膜卷展开后的塑料膜的合膜机构，检测单元包括用于检测接膜机上的卷轴是否空置的第一检测模块及用于检测卷轴上的塑料膜卷是否耗尽的第二检测模块，控制单元用于在任一卷轴空置时驱动工业机器人夹取塑料膜卷并转移至卷轴上，在另一卷轴上持续供给包装机的塑料膜卷耗尽时驱动工业机器人将卷轴上的塑料膜卷展开并引入合膜机构内。

进一步地，本发明塑料膜自动接膜系统包括用于在线供给备用的塑料膜卷的输送装置，

检测单元包括用于检测输送装置的下料位是否空置的第三检测模块，

控制单元用于驱动输送装置在下料位空置时动作以将备用塑料膜卷转移至下料位。

进一步地，本发明塑料膜自动接膜系统还包括旋转装置及视觉传感装置，其中，旋转装置用于接收来自输送装置的塑料膜卷并对塑料膜卷绕其轴向进行旋转操作；视觉传感装置，与旋转装置正对设置，用于检测旋转装置上塑料膜卷的标签位置及方向以生成第一检测信号；检测单元连接视觉传感装置以接收第一检测信号；控制单元根据检测单元接收的第一检测信号控制工业机器人从旋转装置上夹取塑料膜卷。

进一步地，检测单元还包括用于检测旋转装置上是否存在塑料膜卷的第四检测模块，控制单元用于在旋转装置上存在塑料膜卷时驱动旋转装置动作且启动视觉传感装置工作。

进一步地，控制单元还用于在塑料膜卷方位倒置时驱动工业机器人在将塑料膜卷转移至接膜机之前对塑料膜卷进行掉头。

根据本发明的另一方面，还提供一种用于塑料膜包装的控制方法，用于对塑料膜自动接膜系统的接膜作业进行控制，塑料膜自动接膜系统包括至少一台用于与包装机配合作业的接膜机及至少一台用于给接膜机自动供给塑料膜卷的工业机器人，接膜机上设有用于分别承载塑料膜卷的第一卷轴、第二卷轴及用于无缝衔接第一卷轴与第二卷轴上的塑料膜卷展开后的塑料膜的合膜机构；本发明控制方法包括：

根据接膜机上卷轴是否空置生成上料指令给工业机器人；

工业机器人夹取塑料膜卷并转移至接膜机上空置的卷轴上以供备用；

判断持续供给包装机的塑料膜卷是否耗尽，若是则经工业机器人将备用状态的塑料膜卷展开并引入接膜机的合模机构内。

进一步地，工业机器人夹取塑料膜卷并转移至接膜机上空置的卷轴上以供备用的步骤之前还包括：

工业机器人转移接膜机上空置状态卷轴上的废料套筒至废料收集装置。

进一步地，工业机器人夹取塑料膜卷并转移至接膜机上空置的卷轴上以供备用的步骤包括：

工业机器人从输送装置的下料位夹取塑料膜卷并将塑料膜卷转移至旋转装置上，