[发明专利]一种可使烤肠受热均匀的多自由度机械手在审
| 申请号： | 201610774306.1 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107788857A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 任雁胜 | 申请（专利权）人： | 江苏优创数控设备有限公司 |
| 主分类号： | A47J37/04 | 分类号： | A47J37/04;A47J37/06 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所(普通合伙)32222 | 代理人： | 许必元 |
| 地址： | 225117 江苏省扬州市广陵区李*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可使烤肠 受热 均匀 自由度 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种可使烤肠受热均匀的多自由度机械手，其特征是，该机械手包括底座（1）、放置烤肠的烤盘（2）、连接烤盘与底座的伸缩臂（3）、控制器，所述伸缩臂连接于烤盘底部中心，且伸缩臂在与烤盘连接处设有旋转气缸（4），所述伸缩臂在与底座连接处设有伸缩气缸（5），所述控制器分别连接旋转气缸、伸缩气缸；
所述底座与伸缩臂之间设有连接块（6）, 所述连接块上安装有摇摆电机（7），摇摆电机与控制器连接，摇摆电机控制伸缩臂左右摇摆；所述烤盘由多个滚动轴（8）平行而置构成,相邻两个滚动轴之间运动方向相反。
2.根据权利要求1所述的一种可使烤肠受热均匀的多自由度机械手，其特征是，相邻两个滚动轴之间留有间隙。
3.根据权利要求2所述的一种可使烤肠受热均匀的多自由度机械手，其特征是，相邻两个滚动轴的间距小于烤肠直径。
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