[发明专利]一种可使烤肠受热均匀的多自由度机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手，尤其是一种可使烤肠受热均匀的多自由度机械手，属于机械技术领域。

背景技术

烤炉是以形成热空气来烘烤烹调食品的一种装置，一般为封闭或半封闭结构。烤炉又称烘炉、烤箱、焗炉，以开放形式用热空气加热的则称为烧烤。烤炉也可以用来泛指以热气体进行高温处理的装置。

使用者将烤肠放入烤炉内，需要不停翻转食物，以确保食物受热均匀，保证食物的最佳食用口感。但是烤炉内的温度较高，人手翻转或抓取食物容易烫伤，现有的烤炉烤出的烤肠受热不均匀。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种操作方便、省时省力、方便快捷的可使烤肠受热均匀的多自由度机械手。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种可使烤肠受热均匀的多自由度机械手，其特征是，该机械手包括底座、放置烤肠的烤盘、连接烤盘与底座的伸缩臂、控制器，所述伸缩臂连接于烤盘底部中心，且伸缩臂在与烤盘连接处设有旋转气缸，所述伸缩臂在与底座连接处设有伸缩气缸，所述控制器分别连接旋转气缸、伸缩气缸；

所述底座与伸缩臂之间设有连接块, 所述连接块上安装有摇摆电机，摇摆电机与控制器连接，摇摆电机控制伸缩臂左右摇摆；所述烤盘由多个滚动轴平行而置构成,相邻两个滚动轴之间运动方向相反。

相邻两个滚动轴之间留有间隙。

相邻两个滚动轴的间距小于烤肠直径。

本发明可将底座安装至烤炉腔内底部，使用者在使用时只需将烤肠放在烤盘上，按下控制器的开关，同时启动烤炉工作。这时，控制器控制伸缩气缸、旋转气缸和摇摆电机工作。

伸缩气缸将烤盘向上或向下移动，旋转气缸保持烤盘处于旋转状态，摇摆电机、伸缩气缸、旋转气缸可有效保证食物多自由度烤制，受热均匀，且拿取食物更加方便、安全。

烤盘由多个滚动轴平行而置构成,相邻两个滚动轴之间运动方向相反，相邻两个滚动轴的间距小于烤肠直径，此结构即可保证烤肠不停自传，受热均匀，也可防止烤肠从烤盘滑落。

本发明方便快捷、节能环保、省时省力、操作方便、安全可靠、受热均匀，具有广阔的市场空间。

附图说明

图1为本发明中机械手的结构示意图；

图中：1底座、2烤盘、3伸缩臂、4旋转气缸、5伸缩气缸、6连接块、7摇摆电机、8滚动轴。

具体实施方式

如图1所示， 一种可使烤肠受热均匀的多自由度机械手，该机械手包括底座1、放置烤肠的烤盘2、连接烤盘与底座的伸缩臂3、控制器。

伸缩臂连接于烤盘底部中心，且伸缩臂在与烤盘连接处设有旋转气缸4，伸缩臂在与底座连接处设有伸缩气缸5，控制器分别连接旋转气缸、伸缩气缸。

底座与伸缩臂之间设有连接块6, 连接块上安装有摇摆电机7，摇摆电机与控制器连接，摇摆电机控制伸缩臂左右摇摆。

烤盘由多个滚动轴8平行而置构成,相邻两个滚动轴之间运动方向相反，相邻两个滚动轴之间留有间隙，相邻两个滚动轴的间距小于烤肠直径。

伸缩气缸将烤盘向上或向下移动，旋转气缸保持烤盘处于旋转状态，摇摆电机、伸缩气缸、旋转气缸可有效保证食物多自由度烤制，受热均匀，且拿取食物更加方便、安全。

烤盘由多个滚动轴平行而置构成,相邻两个滚动轴之间运动方向相反，相邻两个滚动轴的间距小于烤肠直径，此结构即可保证烤肠不停自传，受热均匀，也可防止烤肠从烤盘滑落。