[发明专利]一种机械手装置在审
| 申请号： | 201610776422.7 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107791082A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 李泳 | 申请（专利权）人： | 李泳 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J18/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司32243 | 代理人： | 文雯 |
| 地址： | 225300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手装置，其特征在于：包括手臂立柱（9）和手臂（8），所述手臂（8）上设有止动汽缸（3），所述止动汽缸（3）一端设有机械手手抓（2），止动汽缸（3）另一端设有配重（4），所述止动汽缸（3）上设有工件（1），所述手臂立柱（9）下端设有回转圆盘（5），所述回转圆盘（5）上固定有机架（6）。
2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于：所述机架（6）下端设有导轨（7）。
3.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于：所述工件（1）与械手手抓（2）相适配。
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