[发明专利]一种机械手装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种数控机床零部件，具体涉及机械手装置。

背景技术

数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床。数控机床上需用到机械手臂，机器手臂能够替代工人自动上下料，降低人工成本，且能够24小时不间断生产，极大地提高生产效率。 其通过程序控制，机械手自动操作，大幅度地增加产品品质稳定性，但是现有的机械手结构设计不合理，易造成脱落，引发事故。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种结构设计合理、安装稳定且适于数控机床使用的机械手装置。

为了解决上述问题，本发明提供了一种机械手装置，包括手臂立柱和手臂，所述手臂上设有止动汽缸，所述止动汽缸一端设有机械手手抓，止动汽缸另一端设有配重，所述止动汽缸上设有工件，所述手臂立柱下端设有回转圆盘，所述回转圆盘上固定有机架。

所述机架下端设有导轨。

所述工件与械手手抓相适配。

本发明与现有技术相比，结构设计合理，安装处稳定，实施方便，适于数控机床使用，成本低廉适于大规模工业化生产。实用性和适用性广，避免现有机械手臂的结构复杂且安装复杂的问题。

附图说明

图1为本发明的机械手装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的解释说明。

如图1所示，一种机械手装置，包括手臂立柱9和手臂8，所述手臂8上设有止动汽缸3，所述止动汽缸3一端设有机械手手抓2，止动汽缸3另一端设有配重4，所述止动汽缸3上设有工件1，所述手臂立柱9下端设有回转圆盘5，所述回转圆盘5上固定有机架6。

所述机架6下端设有导轨7，所述工件1与械手手抓2相适配。