[发明专利]收桨的控制方法及控制电路

权利要求书

1.一种收桨的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

监测编码器是否发生故障；所述编码器，用于监测变桨电机的运转状态，向变桨驱动器输出第一增量式信号，该第一增量式信号可以表征当前变桨电机的运转状态；

当确定所述编码器发生故障时，控制所述编码器停止向变桨驱动器输出第一增量式信号，并且控制模拟增量信号产生电路向变桨驱动器输出第二增量式信号，以使得所述变桨驱动器根据所述第二增量式信号向变桨电机发送收桨控制信号；所述第一增量式信号和第二增量式信号均为以下三通道信号：通道A、通道B和通道N；所述通道A和通道B的相位相差90度，比较所述通道A和通道B的脉冲信号的前后获得所述变桨电机的运转方向，且根据通道A或通道B的脉冲信号获得所述变桨电机的运转速度；根据所述通道N的零位参考脉冲，获得所述变桨电机运转的圈数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测编码器是否发生故障包括：

监测从所述编码器采集的绝对值信号是否异常，当从所述编码器采集的绝对值信号异常时，确定所述编码器发生故障。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测编码器是否故障包括：

监测是否接收到所述变桨驱动器发送的故障码，当接收到所述变桨驱动器发送的故障码时，确定所述编码器发生故障，所述故障码用于表征所述编码器故障。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述编码器停止向变桨驱动器输出第一增量式信号，控制模拟增量信号产生电路向变桨驱动器输出第二增量式信号包括：

控制第一开关断开，控制第二开关闭合，所述编码器经由所述第一开关与所述变桨驱动器相连，所述模拟信号产生电路经由所述第二开关与所述变桨驱动器相连；

接通所述模拟增量信号产生电路，所述模拟增量信号产生电路向所述变桨驱动器输出第二增量式信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制第一开关断开，控制第二开关闭合包括：

通过接通直流接触器控制所述第一开关断开，控制所述第二开关闭合。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接通所述模拟增量信号产生电路包括：

接通所述直流接触器后，延时预设时间间隔，接通继电器以控制第三开关闭合，所述第三开关闭合表征接通所述模拟增量信号产生电路。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述变桨驱动器发送复位信号，所述复位信号用于触发所述变桨驱动器进行复位。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

监测是否触发限位开关；

当触发所述限位开关时，控制所述变桨驱动器停止工作。

9.一种收桨的控制电路，其特征在于，所述电路包括：

变桨控制器，编码器，变桨驱动器，以及模拟增量信号产生电路；

所述变桨控制器与所述模拟增量信号产生电路电连接，所述编码器与所述变桨驱动器电连接，所述模拟增量信号产生电路与所述变桨驱动器电连接；

所述变桨控制器监测编码器是否发生故障；所述编码器，用于监测变桨电机的运转状态，向变桨驱动器输出第一增量式信号，该第一增量式信号可以表征当前变桨电机的运转状态；

当确定所述编码器发生故障时，控制所述编码器停止向所述变桨驱动器输出第一增量式信号，并且控制所述模拟增量信号产生电路向所述变桨驱动器输出第二增量式信号；所述第一增量式信号和第二增量式信号均为以下三通道信号：通道A、通道B和通道N；所述通道A和通道B的相位相差90度，比较所述通道A和通道B的脉冲信号的前后获得所述变桨电机的运转方向，且根据通道A或通道B的脉冲信号获得所述变桨电机的运转速度；根据所述通道N的零位参考脉冲，获得所述变桨电机运转的圈数。