[发明专利]收桨的控制方法及控制电路

说明书

本发明实施例提供了收桨的控制方法及控制电路，包括：监测编码器是否发生故障；当确定所述编码器发生故障时，控制所述编码器停止向变桨驱动器输出第一增量式信号，并且控制所述模拟增量信号产生电路向变桨驱动器输出第二增量式信号，以使得所述变桨驱动器根据所述第二增量式信号向变桨电机发送收桨控制信号。编码器故障后，不能输出增量式信号作为变桨驱动器的参考信号，控制模拟增量信号产生电路输出增量式信号作为变桨驱动器的参考信号，保证变桨驱动器正常工作，驱动变桨电机进行收桨。

技术领域

本发明涉及风电技术领域，特别是涉及一种收桨的控制方法及控制电路。

背景技术

风力发电机是将风能转换成机械能，再将机械能转换成电能的设备。当风力发电机故障时，为了安全保障，需要对风力发电机组的桨叶进行收桨，即将风力发电机组的桨叶顺桨到90度。风力发电机组的每个桨叶有独立的变桨驱动器，该变桨驱动器能够控制变桨电机的运转速度和运转方向，变桨电机通过齿轮与变桨轴承的内齿啮合联动，控制桨叶的桨距角的变化。

目前，风力发电机组的桨叶进行收桨时，编码器监测变桨电机的运转状态，向变桨驱动器发送增量式信号。变桨驱动器根据编码器发送的增量式信号，确认变桨电机实际的运转速度和运转方向，进而控制变桨电机的运转状态，形成对变桨电机的反馈控制。

但是，当编码器故障时，编码器无法向变桨驱动器发送增量式信号，导致变桨驱动器故障停机，无法控制变桨电机运转，变桨电机停机会使风力发电机组的桨叶出现卡桨，导致收桨失败。

发明内容

本发明解决的技术问题在于提供一种收桨的控制方法及控制电路，从而能够在编码器故障时，由模拟增量信号产生电路生成增量式信号，使得变桨驱动器正常驱动变桨电机收桨。

为此，本发明解决技术问题的技术方案是：

一种收桨的控制方法，所述方法包括：

监测编码器是否发生故障；

当确定所述编码器发生故障时，控制所述编码器停止向变桨驱动器输出第一增量式信号，并且控制所述模拟增量信号产生电路向变桨驱动器输出第二增量式信号，以使得所述变桨驱动器根据所述第二增量式信号向变桨电机发送收桨控制信号。

可选的，所述监测编码器是否发生故障包括：

监测从所述编码器采集的绝对值信号是否异常，当从所述编码器采集的绝对值信号异常时，确定所述编码器发生故障。

可选的，所述监测编码器是否故障包括：

监测是否接收到所述变桨驱动器发送的故障码，当接收到所述变桨驱动器发送的故障码时，确定所述编码器发生故障，所述故障码用于表征所述编码器故障。

可选的，所述控制所述编码器停止向变桨驱动器输出第一增量式信号，控制所述模拟增量信号产生电路向变桨驱动器输出第二增量式信号包括：

控制第一开关断开，控制第二开关闭合，所述编码器经由所述第一开关与所述变桨驱动器相连，所述模拟信号产生电路经由所述第二开关与所述变桨驱动器相连；

接通所述模拟增量信号产生电路，所述模拟增量信号产生电路向所述变桨驱动器输出第二增量式信号。

可选的，所述控制第一开关断开，控制第二开关闭合包括：

通过接通直流接触器控制所述第一开关断开，控制所述第二开关闭合。

可选的，所述接通所述模拟增量信号产生电路包括：

接通所述直流接触器后，延时预设时间间隔，接通继电器以控制第三开关闭合，所述第三开关闭合表征接通所述模拟增量信号产生电路。

可选的，所述方法还包括：