[发明专利]一种能兼顾非机动车的平面感知路口交通信号控制方法及系统

说明书

本发明提供一种能兼顾非机动车的平面感知路口交通信号控制方法及系统，能够实时对非机动车进行跟踪监测，根据红灯时非机动车排队长度调节绿灯的时间长度，保证非机动车排队长度小于设定阈值，并且当非机动车的排队长度大于设定排队阈值长度后，采用减少机动车遇红灯次数的控制方案，以减少车辆等待红灯的次数。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体是一种能兼顾非机动车的平面感知路口交通信号控制方法及系统。

背景技术

随着城市规模的不断扩大，人们的出行方式不断改变，提倡绿色出行、节能环保已大势所趋，机动车和非机动车出行并存方式已成为常态。管理部门为了确保交叉路口的安全与畅通，通常在路口安装了信号机，控制机动车和非机动车的有序通行。

如何提高路口信号控制系统的控制效率，减少绿灯损失时间，降低机动车停车次数、缩短停车时间，同时实时为非机动车安全便捷通过路口提供放行信号，国内外的专家都在这个领域投入大量精力研究如何兼顾非机动车的同时提高路口信号控制系统的效率，但是，由于受到机动车和非机动车检测器的限制，使目前的技术进展遇到了瓶颈。

提高信号灯的控制效率关键之一是精准判断当前路口是处于低峰、平峰还是高峰，这样才能精准的实施相对应的控制策略，一般与出行者感觉一致的评价标准是：机动车到达路口就遇绿灯或等一次红灯就能通过路口的，人们一般认为是畅通状态；如果机动车等2次红灯才能通过路口的，一般认为是缓行状态；如果机动车等3次以上红灯才能通过路口的，一般认为是拥堵状态。同时乘非机动车出行的人们都希望最短的时间内能通过路口。

路口信号机能否兼顾非机动车通行的同时，针对当前路口的交通拥堵、缓行、畅通的状态，实时精准地转换控制策略的同时，还能根据不同的状态，实施有效的控制方法，提高路口通行效率一致困扰着交通管理部门。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中的信号灯控制方式不能够兼非机动车和机动车的通行效率及减小绿灯时间损失，进而提供一种能兼顾非机动车的平面感知路口交通信号控制方法及系统。

本发明提供的技术方案如下：

一种能兼顾非机动车的平面感知路口交通信号控制方法，包括如下步骤：

S1：对于路口每个方向上的机动车进行平面精准连续跟踪，实时获取每个方向的机动车的数量、每一台机动车的瞬时速度、精准位置，同时获取每个方向上非机动车的数量及精准位置；

S2：判断第一方向红灯亮时，非机动车排队长度是否小于长度阈值；若是则进入步骤S3；否则进入步骤S4；

S3：调取减少机动车遇红灯次数的控制方案；

S4：控制第一方向为绿灯，直到第一方向的非机动车排队长度小于设定长度阈值。

所述步骤S3中调取减少机动车遇红灯次数的控制方案，具体包括：

S31：建立行驶状态表，记录每一台机动车的行驶状态，所述行驶状态包括每一台机动车在越过停止线之前遇红灯的停车等待次数；其中某一机动车首次写入所述行驶状态表时，遇红灯的停车等待次数的初始值为零；

S32：判断第一方向是否为红灯状态，若是则进入步骤S33，否则进入步骤S34；

S33：修订所述行驶状态表：

对于第一方向，将已有机动车的停车次数加1，并获取第一方向上遇红灯的最高停车等待次数K1；

对于第二方向，将越过停止线的机动车从列表中清除；

S34：修订所述行驶状态表：

对于第一方向，将越过停止线的机动车从列表中清除；