[发明专利]用于转子转动装置的控制方法、控制装置及转子转动系统

权利要求书

1.一种用于转子转动装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

分组步骤，将至少两个转动单元(50)分为两组；

移动步骤，第一组转动单元(50)的销体(53)先从所述转子(28)上拆卸，再重新固定在转子(28)上的另一位置，其中，在第一组转动单元(50)的销体(53)拆卸和重新固定的过程中，第二组转动单元(50)的销体(53)与转子(28)保持固定连接；

重复执行所述分组步骤和移动步骤，使所有转动单元(50)的销体(53)均完成重新固定；

使所有转动单元(50)的伸缩缸(51)改变状态，驱动转子(28)相对于机座(27)转动。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述分组步骤包括：

获取当前状态转子(28)所承受的弯矩载荷；

结合所述当前状态转子(28)所承受的弯矩载荷和每个销体(53)的抗剪载荷确定每组中转动单元(50)的数量。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述分组步骤包括：

获取当前状态转子(28)的转动角度，并根据当前状态转子(28)的转动角度确定每组中转动单元(50)的数量。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述分组步骤包括：

获取外界风载荷对转子(28)产生的转动弯矩；

在风载荷产生的转动弯矩处于预设范围内的情况下，根据当前状态转子(28)的转动角度确定每组中所述转动单元的数量；

在风载荷产生的转动弯矩超出预设范围的情况下，根据当前状态转子所承受的弯矩载荷确定每组所述转动单元的数量。

5.如权利要求2、3或4所述的控制方法，其特征在于，在所述分组步骤中还包括，

计算各转动单元(50)的销体(53)至所述转子(28)的转动中心的力臂；

按照所述数量选择第一组转动单元(50)和第二组转动单元(50)，并且使第一组中转动单元(50)的各个销体(53)至所述转子(28)的转动中心力臂之和最小。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述转子转动装置包括沿半环形圆周依次设置的第一转动单元(50a)、第二转动单元(50b)、第三转动单元(50c)、第四转动单元(50d)和第五转动单元(50e)；其中，在所述分组步骤中，

第三转动单元(50c)构成第一组转动单元(50)，第一转动单元(50a)、第二转动单元(50b)、第四转动单元(50d)和第五转动单元(50e)构成第二组转动单元(50)；或者

第二转动单元(50b)和第三转动单元(50c)构成第一组转动单元(50)，第一转动单元(50a)、第四转动单元(50d)和第五转动单元(50e)构成第二组转动单元(50)；或者

第三转动单元(50c)和第四转动单元(50d)构成第一组转动单元(50)，第一转动单元(50a)、第二转动单元(50b)和第五转动单元(50e)构成第二组转动单元(50)；或者

第二转动单元(50b)、第三转动单元(50c)和第四转动单元(50d)构成第一组转动单元(50)，第一转动单元(50a)和第五转动单元(50e)构成第二组转动单元(50)。

7.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述移动步骤包括：

驱动第一组转动单元(50)的销体(53)从转子(28)的销孔中脱出，并且第二组转动单元(50)的销体(53)与所述转子(28)保持固定连接；

驱动第一组转动单元(50)中的各伸缩缸(51)回缩或伸长，使第一组转动单元(50)的销体(53)移动至转子(28)上的另一销孔，并固定在所述另一销孔中。