[发明专利]用于转子转动装置的控制方法、控制装置及转子转动系统

说明书

本发明提供了一种用于转子转动装置的控制方法、控制装置和转子转动系统，该转子转动装置包括至少两个转动单元，转动单元中的伸缩缸的活动端部设有销体，销体可松开地固定在转子上，控制方法包括：将至少两个转动单元分为两组；第一组转动单元的销体先从转子上拆卸，再重新固定在转子上的另一位置，其中，在第一组转动单元的销体拆卸和重新固定的过程中，第二组转动单元的销体与转子保持固定连接；在所有转动单元的销体均完成重新固定之后，使所有转动单元的伸缩缸改变状态，驱动转子相对于机座转动；这样在转动装置中各转动单元依次进行解锁、移动至下一工位并与转子重新锁定，在整个过程中始终有部分销体与转子处于锁定状态，以避免转子发生不受控的转动。

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，特别涉及一种用于转子转动装置的控制方法、控制装置及转子转动系统。

背景技术

风力发电机是一种将风能转换为机械能，机械能转换为电能的电力设备。风力发电的原理是利用风力带动风车叶片旋转，实现发电机发电。

风力发电机包括机舱、发电机、叶片等主要部件。发电机包括转子和定子，转子的主轴设置有轮毂，叶片安装于转子的轮毂用来接受风力并带动转子转动，进而带动发电机转子转动，发电机的定子绕组切割磁力线产生电能。

叶片的数量至少为一个，一般优先为三个，当叶片数量多于一个时，需要改变轮毂的位置以满足不同叶片的组装需求。即当完成一个叶片的组装后，轮毂需要从该位置转动一定角度至另一位置，然后再进行另一叶片的组装。并且，当叶片进行维修或维护时，也需要调节叶片于适当角度。

目前，叶片位置的调节主要依靠设置于风力发电机中的转动装置进行驱动实现，转动装置固定于定子上，转动装置可以驱动转子相对定子转动，进而带动连接转子轴的轮毂转动，以实现叶片位置的调节。目前转动装置均是通过多次推动转子转动实现由一个叶片安装位置转换至另一个叶片的安装位置。转动装置在完成前一推动转换至下一推动时，需要利用锁紧部件锁定转子的位置，当转动装置转动至下一推动位置与转子连接后，再松开锁定部件与转子，导致转动效率比较低。

因此，如何简化转动装置的控制，提高转子的转动效率，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于转子转动装置的控制方法，所述控制方法包括：

分组步骤，将至少两个转动单元分为两组；

移动步骤，第一组转动单元的销体先从所述转子上拆卸，再重新固定在转子上的另一位置，其中，在第一组转动单元的销体拆卸和重新固定的过程中，第二组转动单元的销体与转子保持固定连接；

重复执行所述分组步骤和移动步骤，使所有转动单元的销体均完成重新固定；

使所有转动单元的伸缩缸改变状态，驱动转子相对于机座转动。

优选的，所述分组步骤包括：

获取当前状态转子所承受的弯矩载荷；

结合所述当前状态转子所承受的弯矩载荷和每个销体的抗剪载荷确定每组中转动单元的数量。

优选的，所述分组步骤包括：

获取当前状态转子的转动角度，并根据当前状态转子的转动角度确定每组中转动单元的数量。

优选的，所述分组步骤包括：

获取外界风载荷对转子产生的转动弯矩；

在风载荷产生的转动弯矩处于预设范围内的情况下，根据当前状态转子的转动角度确定每组中所述转动单元的数量；

在风载荷产生的转动弯矩超出预设范围的情况下，根据当前状态转子所承受的弯矩载荷确定每组所述转动单元的数量。