[发明专利]ABS传感器头部芯片装配设备

权利要求书

1.一种ABS传感器头部芯片装配设备，包括链式流水线传送台(1)，所述链式流水线传送台(1)上安装有若干固定夹具(2)，其特征在于：所述固定夹具(2)包括夹具主体(201)、工件头安装座(202)、工件电缆安装座(206)、锁扣(203)和夹紧弹簧(207)，所述工件头安装座(202)位于夹具主体(201)的后端部，所述工件电缆安装座(206)位于夹具主体(201)的前端部，所述锁扣(203)配合夹紧弹簧(207)通过铰链结构安装在工件头安装座(202)的后端、一端对工件(11)进行锁紧固定、另一端能够压缩夹紧弹簧(207)发生旋转解锁，所述链式流水线传送台(1)上依次间隔设有安装工位、热铆工位、点焊工位和抓取工位，所述安装工位、热铆工位、点焊工位和抓取工位分别设有固定夹具(2)的定位部件和链式流水线传送台(1)的传动控制部件；所述安装工位对应固定夹具(2)的后端安装有第一解锁气缸(4)，所述第一解锁气缸(4)的推杆与第一解锁杆(5)连接，所述第一解锁杆(5)对应设置于锁扣(203)压缩夹紧弹簧(207)的一端；

所述热铆工位对应固定夹具(2)的后端安装有热铆机(6)，所述热铆机(6)包括热铆机座(601)、第一热铆气缸(602)、第二热铆气缸(605)、第一加热器(603)、第二加热器(607)、第一热铆针头(604)和第二热铆针头(606)，所述第一热铆气缸(602)竖向安装在热铆机座(601)上，所述第一加热器(603)与第一热铆气缸(602)的推杆固定，所述第一热铆针头(604)安装在第一加热器(603)上、对应设置于工件(11)侧面热铆点的正上方，所述第二热铆气缸(605)水平安装在热铆机座(601)上，所述第二加热器(607)与第二热铆气缸(605)的推杆固定，所述第二热铆针头(606)安装在第二加热器(607)上、对应设置于工件(11)后端面热铆点的正后方；

所述点焊工位对应固定夹具(2)的后端安装有点焊机(7)，所述点焊机(7)包括点焊机座(701)、第一上电极气缸(702)、第二上电极气缸(705)、第一上电极电源(703)、第二上电极电源(706)、第一上电极(704)、第二上电极(707)、下电极气缸(708)、下电极电源(709)和下电极(710)，所述下电极气缸(708)竖向安装在点焊机座(701)上并推动下电极电源(709)上下移动，所述下电极(710)安装在下电极电源(709)上、且对应设置于芯片(3)引脚与工件(11)连接片的焊接点的正下方，所述第一上电极气缸(702)和第二上电极气缸(705)并列、竖向安装在点焊机座(701)上，所述第一上电极电源(703)与第一上电极气缸(702)的推杆固定，所述第二上电极电源(706)与第二上电极气缸(705)的推杆固定，所述第一上电极(704)和第二上电极(707)分别安装在第一上电极电源(703)和第二上电极电源(706)上、且并列设置于芯片(3)引脚与工件(11)连接片的焊接点的正上方；

所述抓取工位对应固定夹具(2)的后端安装有第二解锁气缸(9)和工件抓取机(8)，所述第二解锁气缸(9)的推杆与第二解锁杆(10)连接，所述第二解锁杆(10)对应设置于锁扣(203)压缩夹紧弹簧(207)的一端，所述工件抓取机(8)包括抓取机座(801)、横移气缸(802)、提升气缸(804)、抓取气缸(805)和抓手(806)，所述横移气缸(802)沿水平方向、可横向移动地安装在抓取机座(801)上，所述提升气缸(804)竖向安装到横移气缸(802)的推杆上、并推动抓取气缸(805)沿竖向方向移动，所述抓取气缸(805)竖向安装，所述抓手(806)通过抓取气缸(805)的伸缩控制张闭。

2.根据权利要求1所述的一种ABS传感器头部芯片装配设备，其特征在于：所述链式流水线传送台(1)各工位的定位部件包括定位气缸和若干定位销，所述定位销通过定位气缸推动上下移动，所述夹具主体(201)上开设有若干机械定位孔(204)，所述若干机械定位孔(204)的位置、大小与若干定位销的位置、粗细对应匹配。

3.根据权利要求1所述的一种ABS传感器头部芯片装配设备，其特征在于：所述链式流水线传送台(1)各工位前侧设有光电开关，所述光电开关控制链式流水线传送台(1)的传动，所述夹具主体(201)的前端设有横向的光源隔板(205)，所述光源隔板(205)的位置与光电开关的位置相对应、并通过光源隔板(205)隔断光电开关的关源停止链式流水线传送台(1)的传动。