[发明专利]ABS传感器头部芯片装配设备

说明书

技术领域

本发明属于ABS传感器生产的技术领域，特别是涉及一种ABS传感器头部芯片装配设备。

背景技术

ABS传感器的传统生产流程主要包括：剥线——压接——磁钢装配——芯片装配——热铆——点焊——外形注塑——性能测试——打印标记——装扎带——扎带切断——装密封圈等，在传统的将芯片装配到ABS传感器骨架头部的过程中，插装芯片、热铆、点焊等工序都是通过人工手动完成，或者部分通过独立的机器完成，各工序之间物料的转运、存储需要消耗极大的人力和物力成本，且芯片的装配效率低下，产品的质量参差不齐。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种ABS传感器头部芯片装配设备，流水线自动化进行ABS传感器头部芯片的装配，提高芯片的装配效率和质量，降低人力和物力成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种ABS传感器头部芯片装配设备，包括链式流水线传送台，所述链式流水线传送台上安装有若干固定夹具，所述固定夹具包括夹具主体、工件头安装座、工件电缆安装座、锁扣和夹紧弹簧，所述工件头安装座位于夹具主体的后端部，所述工件电缆安装座位于夹具主体的前端部，所述锁扣配合夹紧弹簧通过铰链结构安装在工件头安装座的后端、一端对工件进行锁紧固定、另一端能够压缩夹紧弹簧发生旋转解锁，所述链式流水线传送台上依次间隔设有安装工位、热铆工位、点焊工位和抓取工位，所述安装工位、热铆工位、点焊工位和抓取工位分别设有固定夹具的定位部件和链式流水线传送台的传动控制部件；

所述安装工位对应固定夹具的后端安装有第一解锁气缸，所述第一解锁气缸的推杆与第一解锁杆连接，所述第一解锁杆对应设置于锁扣压缩夹紧弹簧的一端；

所述热铆工位对应固定夹具的后端安装有热铆机，所述热铆机包括热铆机座、第一热铆气缸、第二热铆气缸、第一加热器、第二加热器、第一热铆针头和第二热铆针头，所述第一热铆气缸竖向安装在热铆机座上，所述第一加热器与第一热铆气缸的推杆固定，所述第一热铆针头安装在第一加热器上、对应设置于工件侧面热铆点的正上方，所述第二热铆气缸水平安装在热铆机座上，所述第二加热器与第二热铆气缸的推杆固定，所述第二热铆针头安装在第二加热器上、对应设置于工件后端面热铆点的正后方；

所述点焊工位对应固定夹具的后端安装有点焊机，所述点焊机包括点焊机座、第一上电极气缸、第二上电极气缸、第一上电极电源、第二上电极电源、第一上电极、第二上电极、下电极气缸、下电极电源和下电极，所述下电极气缸竖向安装在点焊机座上并推动下电极电源上下移动，所述下电极安装在下电极电源上、且对应设置于芯片引脚与工件连接片的焊接点的正下方，所述第一上电极气缸和第二上电极气缸并列、竖向安装在点焊机座上，所述第一上电极电源与第一上电极气缸的推杆固定，所述第二上电极电源与第二上电极气缸的推杆固定，所述第一上电极和第二上电极分别安装在第一上电极电源和第二上电极电源上、且并列设置于芯片引脚与工件连接片的焊接点的正上方；

所述抓取工位对应固定夹具的后端安装有第二解锁气缸和工件抓取机，所述第二解锁气缸的推杆与第二解锁杆连接，所述第二解锁杆对应设置于锁扣压缩夹紧弹簧的一端，所述工件抓取机包括抓取机座、横移气缸、提升气缸、抓取气缸和抓手，所述横移气缸沿水平方向、可横向移动地安装在抓取机座上，所述提升气缸竖向安装到横移气缸的推杆上、并推动抓取气缸沿竖向方向移动，所述抓取气缸竖向安装，所述抓手通过抓取气缸的伸缩控制张闭。

作为本发明一种优选的实施方式，所述链式流水线传送台各工位的定位部件包括定位气缸和若干定位销，所述定位销通过定位气缸推动上下移动，所述夹具主体上开设有若干机械定位孔，所述若干机械定位孔的位置、大小与若干定位销的位置、粗细对应匹配。

作为本发明另一种优选的实施方式，所述链式流水线传送台各工位前侧设有光电开关，所述光电开关控制链式流水线传送台的传动，所述夹具主体的前端设有横向的光源隔板，所述光源隔板的位置与光电开关的位置相对应、并通过光源隔板隔断光电开关的关源停止链式流水线传送台的传动。

作为本发明另一种优选的实施方式，所述工件后端面的热铆点为平齐的两个，所述第二热铆针头前端形成分叉结构并带有两个热铆触头，所述两个热铆触头分别与两个热铆点相对应。

作为本发明另一种优选的实施方式，所述芯片的引脚和工件的连接片为对应的两根，所述焊接点为平齐的两个，所述下电极上端形成分叉结构并带有两个点焊触头，所述两个点焊触头分别与两个焊接点相对应，所述第一上电极与一个焊接点相对应，所述第二上电极与另一个焊接点相对应。