[发明专利]一种图像处理方法和装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括：

将源图像进行层析得到多个层析图像，包括：基于所述源图像的噪声强度确定层析的层析距离阈值，根据确定的层析距离阈值将所述源图像层析为多个层析图像；

将所述多个层析图像转换为对应的多个二值图像；

将所述多个二值图像中小于设定面积的区域去除，得到去噪的多个二值图像；

根据经过去噪处理后的多个二值图像，生成目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述多个层析图像转换为对应的多个二值图像，包括：

将所述多个层析图像转换为对应的多个冗余层析图像，包括：预设冗余深度值R_re，采用如下公式计算所述多个冗余层析图像：

其中，i∈{1,2,Λ,K}；I为源图像，C为层析距离阈值，R为图像采集装置的探测范围，r为源图像中像素的深度值；

将所述多个冗余层析图像转换为对应的多个二值图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据经过去噪处理后的多个二值图像，生成目标图像，包括：

将经过去噪处理后的多个二值图像转换为对应的去噪处理后的多个冗余层析图像；

采用内插法对多个经过去噪处理后所述多个冗余层析图像的去除区域进行填充；

对填充后的所述多个冗余层析图像去冗余得到多个去噪处理后的层析图像；

根据所述多个去噪处理后的层析图像生成去噪处理后的目标图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将源图像进行层析得到多个层析图像，包括：

将所述源图像均匀分割为多个区域；

基于每个区域的噪声强度确定层析的层析距离阈值，所述层析距离阈值C用如下公式计算：

其中，R为图像采集装置的探测范围，N为噪声标准值，μ为噪声强度值，σ为噪声强度归一化参数；

根据确定的层析距离阈值将所述源图像层析为多个层析图像。

5.一种图像处理装置，包括：

层析模块，用于将源图像进行层析得到多个层析图像，包括：基于所述源图像的噪声强度确定层析的层析距离阈值，根据确定的层析距离阈值将所述源图像层析为多个层析图像；

转换模块，用于将所述多个层析图像转换为对应的多个二值图像；

去噪模块，用于将所述多个二值图像中小于设定面积的区域去除，得到去噪的多个二值图像；

生成模块，用于根据经过去噪处理后的多个二值图像，生成目标图像。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述转换模块，用于将所述多个层析图像转换为对应的多个冗余层析图像，包括：预设冗余深度值R_re，采用如下公式计算所述多个冗余层析图像：

其中，i∈{1,2,Λ,K}；I为源图像，C为层析距离阈值，R为采集装置的探测范围，r为源图像中像素的深度值；将所述多个冗余层析图像转换为对应的多个二值图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述生成模块，用于将经过去噪处理后的多个二值图像转换为对应的去噪处理后的多个冗余层析图像；采用内插法对多个经过去噪处理后所述多个冗余层析图像的去除区域进行填充；对填充后的所述多个冗余层析图像去冗余得到多个去噪处理后的层析图像；根据所述多个去噪处理后的层析图像生成去噪处理后的目标图像。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述层析模块，用于将所述源图像均匀分割为多个区域；基于每个区域的噪声强度确定层析的层析距离阈值，所述层析距离阈值C用如下公式计算：

其中，R为图像采集装置的探测范围，N为噪声标准值，μ为噪声强度值，σ为噪声强度归一化参数；根据确定的层析距离阈值将所述源图像层析为多个层析图像。