[发明专利]一种图像处理方法和装置

说明书

本发明实施例公开了一种图像处理方法和装置，所述方法包括：将源图像进行层析得到多个层析图像；将所述多个层析图像转换为对应的多个二值图像；对所述多个二值图像进行去噪处理；根据经过去噪处理后的多个二值图像，生成目标图像。层析源图像可以缩小噪声的范围，通过将层析图像二值化后可以精确的确定噪声范围，去除相应噪声并将多个层析图像进行合成，有效地去除了图像的噪声，尤其是源图像的噪声。

技术领域

本发明实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法和装置。

背景技术

随着科学技术和人类认识世界需求的不断发展，传统的机器视觉已经不能满足人们对于三维物体识别的要求。由于深度图像不受光源照射方向及物体表面的发射特性的影响，而且不存在阴影，所以可以更准确地表现物体目标表面的三维深度信息。

由TOF(Time of Fight，飞行时间技术)或者结构光深度采集仪等设备获取的深度图像均不能直接用于应用。因为这些初始获取的深度图像经常包含大量的噪声，而且这些噪声除了常规的平稳高斯白噪声外，更多的是一些不确定性干扰的非高斯噪声，如椒盐噪声，遮挡块，边缘处奇点等。

现有去噪方法适用于传统图像，即二维图像，将现有的去噪方法应用于深度图像中，会造成深度图像的边沿及细节失真，进而去噪效果不理想。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种图像处理方案，用以解决现有的去噪方法应用于深度图像中，会造成深度图像的边沿及细节失真，进而去噪效果不理想。

第一方面，本发明实施例的一可能的实施方案提供了一种图像处理方法，包括：将源图像进行层析得到多个层析图像；将所述多个层析图像转换为对应的多个二值图像；对所述多个二值图像进行去噪处理；根据经过去噪处理后的多个二值图像，生成目标图像。

优选地，所述对所述多个二值图像进行去噪处理，包括：将所述多个二值图像中小于设定面积的区域去除，得到去噪的多个二值图像。

优选地，所述将所述多个层析图像转换为对应的多个二值图像，包括：将所述多个层析图像转换为对应的多个冗余层析图像。

优选地，所述将所述多个冗余层析图像转换为对应的多个二值图像；所述根据经过去噪处理后的多个二值图像，生成目标图像，包括：将经过去噪处理后的多个二值图像转换为对应的去噪处理后的多个冗余层析图像；采用内插法对多个经过去噪处理后所述多个冗余层析图像的去除区域进行填充；对填充后的所述多个冗余层析图像去冗余得到多个去噪处理后的层析图像；根据所述多个去噪处理后的层析图像生成去噪处理后的目标图像。

优选地，在所述将源图像进行层析得到多个层析图像之前，所述方法还包括：将所述源图像均匀分割为多个区域；基于每个区域的噪声强度确定层析的层析距离阈值；根据确定的层析距离阈值将所述源图像层析为多个层析图像。

第二方面，本发明实施例的一可能的实施方案提供了一种图像处理装置，包括：层析模块，用于将源图像进行层析得到多个层析图像；转换模块，用于将所述多个层析图像转换为对应的多个二值图像；去噪模块，用于对所述多个二值图像进行去噪处理；生成模块，用于根据经过去噪处理后的多个二值图像，生成目标图像。

优选地，所述去噪模块，用于将所述多个二值图像中小于设定面积的区域去除，得到去噪的多个二值图像。

优选地，所述转换模块，用于将所述多个层析图像转换为对应的多个冗余层析图像；将所述多个冗余层析图像转换为对应的多个二值图像。

优选地，所述生成模块，用于将经过去噪处理后的多个二值图像转换为对应的去噪处理后的多个冗余层析图像；采用内插法对多个经过去噪处理后所述多个冗余层析图像的去除区域进行填充；对填充后的所述多个冗余层析图像去冗余得到多个去噪处理后的层析图像；根据所述多个去噪处理后的层析图像生成去噪处理后的目标图像。