[发明专利]涂胶机控制方法、控制器和涂胶机

说明书

本发明提出一种涂胶机控制方法、控制器和涂胶机，涉及自动化领域。其中，本发明的一种涂胶机控制方法，包括：接收来自探测器的探测信号，其中，探测信号由探测器在探测到传送机构上有待涂胶物体时向控制器发出；根据探测信号将待涂胶物体固定在预定位置；驱动位于传送机构一侧的伺服滑台按照预定策略运动，伺服滑台固定胶枪并带动胶枪运动。通过这样的方法，能够探测到待涂胶物体，并将待涂胶物体固定在预定位置，继而使伺服滑台带动胶枪按照预定策略运动，实现自动化、标准化的涂胶操作，节省了人力、提高了涂胶效率，减少了材料浪费，且能够提高涂胶质量。

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别是一种涂胶机控制方法、控制器和涂胶机。

背景技术

空调分体内机中的底壳部件需要粘贴底壳泡沫，防止因空调在工作时内外温差过大导致底壳凝露漏水，粘贴底壳泡沫工序必不可少。目前工业上常用的是人工手动涂胶按压装配，涂胶的宽度和时间均为人工判断确定。人工涂胶存在许多问题，如：人工涂胶控制出胶量的同时必须控制手部移动的速度均匀方可达到较高的质量水平，由于出胶量不受控，无法解决由于涂胶工艺质量问题导致的底壳失效报废问题，产品质量无法保证；人工涂胶效率低；人工涂胶出胶量由人工控制，存在人为浪费；人工成本高；人工涂胶高温溶胶存在烫伤隐患。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种自动化涂胶的方案。

根据本发明的一个方面，提出一种涂胶机控制方法，包括：接收来自探测器的探测信号，其中，探测信号由探测器在探测到传送机构上有待涂胶物体时向控制器发出；根据探测信号将待涂胶物体固定在预定位置；驱动位于传送机构一侧的伺服滑台按照预定策略运动，伺服滑台固定胶枪并带动胶枪运动。

可选地，根据探测信号将待涂胶物体固定在预定位置包括：阻挡待涂胶物体沿传送机构的运动方向运动；推动待涂胶物体在垂直于传送机构运动方向的方向到达预定位置。

可选地，探测器包括第一探测器和第二探测器；接收来自探测器的探测信号包括：接收来自第一探测器的第一探测信号和接收来自第二探测器的第二探测信号，其中，第二探测器位于第一探测器的沿传送机构运动方向的下游；根据探测信号将待涂胶物体固定在预定位置包括：当收到第一探测信号后，阻挡待涂胶物体沿传送机构的运动方向运动；和，当收到第二探测信号后，推动待涂胶物体在垂直于传送机构运动方向的方向到达预定位置。

可选地，还包括：当推动待涂胶物体到达预定位置后，驱动伺服滑台按照预定移动轨迹运动。

可选地，还包括：当将待涂胶物体固定在预定位置后，通过预定脉冲驱动胶枪涂胶。

可选地，还包括：根据探测信号的持续时间判断待涂胶物体是否停滞超过预定时间门限；若待涂胶物体停滞超过预定时间门限，则发出告警信息。

可选地，还包括：在收到第一探测信号后判断传送机构是否停线；当传送机构停线时，驱动定位机构、伺服滑台回到初始位置。

可选地，还包括：在基于预定策略涂胶完毕时，驱动定位机构、伺服滑台回到初始位置。

可选地，还包括：根据使用者选择的待涂胶物体的型号确定预定策略，预定策略包括预定位置、伺服滑台的预定移动轨迹、胶枪的预定驱动脉冲和/或用于判断待涂胶物体停滞超时的预定时间门限。

可选地，还包括：根据使用者录入的待涂胶物体的型号和预定策略记录待涂胶物体的型号和预定策略，以及待涂胶物体的型号与预定策略的对应关系。

通过这样的方法，能够探测到待涂胶物体，并将待涂胶物体固定在预定位置，继而使伺服滑台带动胶枪按照预定策略运动，实现自动化、标准化的涂胶操作，节省了人力、提高了涂胶效率，减少了材料浪费，且能够提高涂胶质量。