[发明专利]一种基于激光的带钢孔洞识别标识装置及方法

权利要求书

1.一种基于激光的带钢孔洞识别标识的打标方法，所采用的装置包括孔洞在线检测装置、标识装置，标识装置设置在带钢行走路线的一侧边缘，孔洞在线检测装置与标识装置相邻安装，孔洞在线检测装置的激光发射组件设置在带钢的上方或者下方，孔洞在线检测装置的激光接收组件设置在带钢的另一侧与激光发射组件相对应的位置，孔洞在线检测装置向标识装置发送孔洞位置检测信号；

所述激光接收组件包括交错透镜列阵层、光传感器层、单片机，交错透镜列阵层设置在光传感器层的外侧，光传感器层中的每个光传感器与单片机连接通讯，单片机与标识装置连接通讯；

所述标识装置包括横移组件、步进电机、对射光电发射器、对射光电接收器、气缸、负压吸盘、标签剥离机；横移组件安装在导轨上，对射光电发射器和对射光电接收器安装在横移组件上、分别设置在带钢的上下侧；气缸安装在横移组件上，在气缸的下端安装负压吸盘；标签剥离机安装在横移组件上、气缸下端的位置；步进电机连接横移组件；

其特征在于，具体方法如下：

标识装置设置在带钢行走路线的一侧边缘，设置在带钢上下侧的对射光电发射器和对射光电接收器对带钢边缘进行检测，检测信号发送给标识装置控制器的CPU，CPU控制步进电机驱动横移组件进行靠近或远离带钢的移动，直到确定带钢的边缘位置，并使气缸对准带钢的边缘，当带钢边缘位置改变时，再次根据对射光电接收器反馈的信号由步进电机驱动横移组件随带钢边缘移动，始终保持对带钢边部的跟踪；

孔洞在线检测装置的激光发射组件发射光线，照射在运动的带钢上，在带钢的遮挡作用下，处于带钢下方的激光接收组件无光线辐照，无信号传送；当带钢上出现孔洞时，光线透过孔洞，照在孔洞位置另一侧的激光接收组件上，在交错透镜列阵层的汇聚作用下，光线在对应的光传感器上形成光斑，光传感器电平转换，向单片机发送光感信号，单片机综合判断孔洞存在，并输出电平跳变信号给标识装置控制器的CPU；在横移装置的带动下气缸和标签剥离机一直跟踪在带钢的边缘，当标识装置控制器的CPU接收到单片机的信号时，会向气缸和标签剥离机发送启动信号，标签剥离机将剥离好的标签送到气缸下端，气缸动作通过下端的负压吸盘标签粘在带钢边缘并露出少许，实现了孔洞位置的在线标识；

激光接收组件的长度要大于带钢的宽度，激光接收组件的基板为电路板，若干个光传感器横纵向整齐排列与电路板相连，形成光传感器层，在电路板上还安装单片机，单片机与光传感器层的所有光传感器连接通讯，若干个凸透镜粘接成一个多点聚焦透光面，两个多点聚焦透光面上下层交错排布，形成交错透镜列阵层铺设在光传感器层上，交错透镜列阵层能够多点聚焦，对光传感器层形成全覆盖，可提高光传感器层的光感灵敏度，对带钢上孔洞进行无遗漏检测。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光的带钢孔洞识别标识的打标方法，其特征在于，所述激光发射组件为激光发射器。