[发明专利]一种基于激光的带钢孔洞识别标识装置及方法有效
申请号: | 201610785807.X | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN107782739B | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 王铁;马云龙;佟邵华;胡洪旭 | 申请(专利权)人: | 鞍钢股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/892 | 分类号: | G01N21/892 |
代理公司: | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人: | 张群 |
地址: | 114000 *** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 激光 带钢 孔洞 识别 标识 装置 方法 | ||
一种基于激光的带钢孔洞识别标识装置及方法,装置包括孔洞在线检测装置、标识装置,标识装置设置在带钢行走路线的一侧边缘,孔洞在线检测装置与标识装置相邻安装,孔洞在线检测装置的激光发射组件设置在带钢的上方或者下方,孔洞在线检测装置的激光接收组件设置在带钢的另一侧与激光发射组件相对应的位置,孔洞在线检测装置向标识装置发送孔洞位置检测信号。与现有的技术相比,本发明的有益效果是:一种基于激光的带钢孔洞识别标识装置及方法,可以准确检测出高速运行的带钢上的孔洞缺陷,并及时做出位置标记,实现对无规律孔洞的在线位置检查,为后期的质量处理做好准备。
技术领域
本发明涉及质量检测技术领域,尤其涉及一种基于激光的带钢孔洞识别标识装置及方法。
背景技术
在钢铁、铝带、制纸等领域,产品高速运行,且由于各种原因,带钢上会有无规律孔洞出现,孔洞对产品质量的影响是巨大的,可能会导致产品的报废,为避免孔洞缺陷出厂,必须能够准确检测出孔洞的位置并予以切除,避免孔洞影响用户的最终使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于激光的带钢孔洞识别标识装置及方法,可以准确检测出高速运行的带钢上的孔洞缺陷,并及时做出位置标记,实现对无规律孔洞的在线位置检查。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案实现:
一种基于激光的带钢孔洞识别标识装置,包括孔洞在线检测装置、标识装置,标识装置设置在带钢行走路线的一侧边缘,孔洞在线检测装置与标识装置相邻安装,孔洞在线检测装置的激光发射组件设置在带钢的上方或者下方,孔洞在线检测装置的激光接收组件设置在带钢的另一侧与激光发射组件相对应的位置,孔洞在线检测装置向标识装置发送孔洞位置检测信号。
所述激光接收组件包括交错透镜列阵层、光传感器层、单片机,交错透镜列阵层设置在光传感器层的外侧,光传感器层中的每个光传感器与单片机连接通讯,单片机与标识装置连接通讯。
所述激光发射组件为激光发射器。
所述标识装置包括横移组件、步进电机、对射光电发射器、对射光电接收器、气缸、负压吸盘、标签剥离机;横移组件安装在导轨上,对射光电发射器和对射光电接收器安装在横移组件上,分别设置在带钢的上下侧;气缸安装在横移组件上,在气缸的下端安装负压吸盘;标签剥离机安装在横移组件上,气缸下端的位置;步进电机连接横移组件。
一种采用基于激光的带钢孔洞识别标识装置进行打标的方法,具体方法如下:
标识装置设置在带钢行走路线的一侧边缘,设置在带钢上下侧的对射光电发射器和对射光电接收器对带钢边缘进行检测,检测信号发送给标识装置控制器的CPU,CPU控制步进电机驱动横移组件进行靠近或远离带钢的移动,直到确定带钢的边缘位置,并使气缸对准带钢的边缘,当带钢边缘位置改变时,再次根据对射光电接收器反馈的信号由步进电机驱动横移组件随带钢边缘移动,始终保持对带钢边部的跟踪;
孔洞在线检测装置的激光发射组件发射光线,照射在运动的带钢上,在带钢的遮挡作用下,处于带钢下方的激光接收组件无光线辐照,无信号传送;当带钢上出现孔洞时,光线透过孔洞,照在孔洞位置另一侧的激光接收组件上,在交错透镜列阵层的汇聚作用下,光线在对应的光传感器上形成光斑,光传感器电平转换,向单片机发送光感信号,单片机综合判断孔洞存在,并输出电平跳变信号给标识装置控制器的CPU;在横移装置的带动下气缸和标签剥离机一直跟踪在带钢的边缘,当标识装置控制器的CPU接收到单片机的信号时,会向气缸和标签剥离机发送启动信号,标签剥离机将剥离好的标签送到气缸下端,气缸动作通过下端的负压吸盘标签粘在带钢边缘并露出少许,实现了孔洞位置的在线标识。
与现有的技术相比,本发明的有益效果是:
一种基于激光的带钢孔洞识别标识装置及方法,可以准确检测出高速运行的带钢上的孔洞缺陷,并及时做出位置标记,实现对无规律孔洞的在线位置检查,为后期的质量处理做好准备。
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