[发明专利]一种水管弯头铜件检测、排列与送料系统及方法

权利要求书

1.一种水管弯头铜件检测、排列与送料系统，其包括机架，其特征在于：其还包括铜件排列装置、铜件检测装置、送料装置和铜件排位装置，该铜件排列装置设置于该机架中，所述铜件检测装置设置于该铜件排列装置的右侧，该铜件检测装置上按间隔距离环设有若干铜件定位块，于机架上对应所述铜件排列装置设有将铜件输送到铜件定位块中的铜件夹取换位机构，所述送料装置对应铜件定位块设置于该铜件检测装置的右侧，该送料装置设有排列升降机构，所述铜件排位装置对应该排列升降机构的上部设置于机架上；

所述铜件夹取换位机构包括夹持底座、纵向气缸、横向气缸和第一气动夹子，该纵向气缸输出轴向上地固定于该夹持底座上，所述横向气缸横向固定于该纵向气缸的输出轴末端，该横向气缸的输出轴朝向所述铜件检测装置，所述第一气动夹子向下设置于该横向气缸的输出轴末端，该第一气动夹子对应该送料槽的末端上铜件的内孔设置；

其还包括成品剪切装置，该成品剪切装置设置于该机架的侧壁上；

所述铜件排列装置包括振动盘，该振动盘上设有延伸至该铜件检测装置一侧的送料槽，所述铜件夹取换位机构对应该送料槽的末端设置。

2.根据权利要求1所述水管弯头铜件检测、排列与送料系统，其特征在于，所述铜件检测装置包括由马达驱使间歇转动的旋转盘，所述若干铜件定位块环设于该旋转盘上，于该机架中分别对应铜件定位块设有铜件正反面与高度检测装置、铜件内径检测装置和不良品夹取机构。

3.根据权利要求1所述水管弯头铜件检测、排列与送料系统，其特征在于，所述送料装置包括排列升降机构和旋转送料机械手，所述排列升降机构纵向固定于该机架上，于该排列升降机构上并列设有两输送通道，于该两输送通道的下端设有顶板，于该顶板下方对应该顶板设有顶起气缸，所述旋转送料机械手包括横向设置的第一伺服马达，该第一伺服马达的输出轴上固定连接升降气缸，该升降气缸的移动方向与该第一伺服马达的中轴线相垂直，于该升降气缸的活动端上对应所述铜件定位块设有第二气动夹子，所述输送通道的顶部封闭，该输送通道的上端侧壁相对所述铜件排位装置开放。

4.根据权利要求3所述水管弯头铜件检测、排列与送料系统，其特征在于，所述铜件排位装置包括滑动板、第二伺服马达、丝杆、铜件定位板与定位轴，该滑动板可左右移动地设置于该机架上，该第二伺服马达设置于该机架上，该丝杆与所述第二伺服马达的输出轴固定连接，所述丝杆上设有旋转座，该旋转座通过连接板与所述滑动板固定连接，该铜件定位板固定于该滑动板上，所述定位轴按间隔距离可前后伸缩地设置于该铜件定位板上，该定位轴的前端对应所述输送通道的上端开放处设置。

5.根据权利要求1所述水管弯头铜件检测、排列与送料系统，其特征在于，所述成品剪切装置包括安装板、气动剪刀A和气动剪刀B，该安装板固定于所述机架的侧壁上，于该安装板上设有剪切气缸，所述气动剪刀A、气动剪刀B分别对应注塑成型的水管弯头上的水口固定于剪切气缸的活动端上。

6.一种通过权利要求1所述水管弯头铜件检测、排列与送料系统实施的水管弯头铜件检测、排列及送料方法，其特征在于，其包括以下步骤：

(1 )将铜件放入到振动盘中，通过振动盘震动，使铜件正面朝上往铜件检测装置输送；

( 2 )铜件夹取换位机构将铜件夹起并放置到铜件定位块上；

( 3 )铜件检测装置对铜件进行检测；

( 4 )符合条件的铜件经过送料装置向上输送；

( 5 )铜件排位装置将若干个铜件按设定距离排列，以便机械手一次性将铜件按设定距离拾取并送入注塑机模内的铜件定位位置中进行注塑。

7.根据权利要求6所述水管弯头铜件检测、排列及送料方法，其特征在于，所述铜件检测装置包括由马达驱使间歇转动的旋转盘，所述若干铜件定位块环设于该旋转盘上，于该机架中分别对应铜件定位块设有铜件正反面与高度检测装置、铜件内径检测装置和不良品夹取机构；

所述步骤( 3 )中，铜件随旋转盘转动，在铜件正反面及高度检测装置处对铜件进行高度检测，并且检测铜件是否正面朝上设置，在铜件内径检测装置处检测铜件的内径是否符合要求，如果高度不符合要求、不是正面朝上或内径不符合要求的铜件则由不良品夹取机构取出，避免流入下一工序。