[发明专利]一种水管弯头铜件检测、排列与送料系统及方法

说明书

本发明公开了一种水管弯头铜件检测、排列与送料系统，其包括机架、铜件排列装置、铜件检测装置、送料装置和铜件排位装置，铜件排列装置设置于机架中，铜件检测装置设置于铜件排列装置的右侧，铜件检测装置上设有若干铜件定位块，于机架上设有铜件夹取换位机构，送料装置设置于铜件检测装置的右侧，铜件排列装置设有排列升降机构，铜件排位装置设置于机架上。还公开了一种水管弯头铜件检测、排列及送料方法，本发明结构简单合理，设计巧妙，能够自动化的完成铜件检测与排列输送，便于通过机械手一次性将多个铜件准确放入到注塑机模内进行注塑，质量稳定可靠，有效提高生产效率，降低成本，并且消除安全隐患，产品能够符合客户的要求。

技术领域

本发明涉及注塑生产领域，特别涉及一种水管弯头铜件检测、排列与送料系统及通过该水管弯头铜件检测、排列与送料系统进行的水管弯头铜件检测、排列及送料方法。

背景技术

随着注塑技术的成熟及快速发展的趋势，自动化配套设备的需求越来越强烈。

水管弯头的内部为铜件，外部包覆有塑料，目前，由于此类注塑产品生产工艺传统，需要人工将铜件(或不锈钢件)依次放入注塑机模内，生产周期过长且安全性不高，工人放置的方式往往难以一次将多个铜件放置良好，导致经常需要多次重复放置。并且铜件(或不锈钢件)生产出来的尺寸可能会与设计要求有所偏差，不符合使用要求，如果不经过检测直接用于注塑，则注塑成型的产品为不良品，难以满足客户的需求。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提供一种水管弯头铜件检测、排列与送料系统。

本发明的目的还在于，提供一种通过所述水管弯头铜件检测、排列与送料系统实施的水管弯头铜件检测、排列及送料方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种水管弯头铜件检测、排列与送料系统，其包括机架，其还包括铜件排列装置、铜件检测装置、送料装置和铜件排位装置，该铜件排列装置设置于该机架中，所述铜件检测装置设置于该铜件排列装置的右侧，该铜件检测装置上按间隔距离环设有若干铜件定位块，于机架上对应所述铜件排列装置设有将铜件输送到铜件定位块中的铜件夹取换位机构，所述送料装置对应铜件定位块设置于该铜件检测装置的右侧，该送料装置设有排列升降机构，所述铜件排位装置对应该排列升降机构的上部设置于机架上。

其还包括成品剪切装置，该成品剪切装置设置于该机架的侧壁上。

所述铜件排列装置包括振动盘，该振动盘上设有延伸至该铜件检测装置一侧的送料槽，所述铜件夹取换位机构对应该送料槽的末端设置。

所述铜件夹取换位机构包括夹持底座、纵向气缸、横向气缸和第一气动夹子，该纵向气缸输出轴向上地固定于该夹持底座上，所述横向气缸横向固定于该纵向气缸的输出轴末端，该横向气缸的输出轴朝向所述铜件检测装置，所述第一气动夹子向下设置于该横向气缸的输出轴末端，该第一气动夹子对应该送料槽的末端上铜件的内孔设置。

所述铜件检测装置包括由马达驱使间歇转动的旋转盘，所述若干铜件定位块环设于该旋转盘上，于该机架中分别对应铜件定位块设有铜件正反面与高度检测装置、铜件内径检测装置和不良品夹取机构。

所述送料装置包括排列升降机构和旋转送料机械手，所述排列升降机构纵向固定于该机架上，于该排列升降机构上并列设有两输送通道，于该两输送通道的下端设有顶板，于该顶板下方对应该顶板设有顶起气缸，所述旋转送料机械手包括横向设置的第一伺服马达，该第一伺服马达的输出轴上固定连接升降气缸，该升降气缸的移动方向与该第一伺服马达的中轴线相垂直，于该升降气缸的活动端上对应所述铜件定位块设有第二气动夹子，所述输送通道的顶部封闭，该输送通道的上端侧壁相对所述铜件排位装置开放。