[发明专利]一种液压同步控制系统及方法

权利要求书

1.一种液压同步控制系统，其特征在于，所述液压同步控制系统包括至少一个液压同步控制模块；

所述液压同步控制模块包括中央控制单元、一个主液压缸、若干个从液压缸、与所述主液压缸、从液压缸连接的执行元件以及第一液位传感器、第二液位传感器，所述第一液位传感器设置在所述主液压缸上，所述第二液位传感器设置在所述从液压缸上，所述第一液位传感器用于持续监测所述主液压缸的液位，所述第二液位传感器用于持续监测所述从液压缸的液位；

所述中央控制单元包括可编程控制器、通讯模块和人机交互模块，所述可编程控制器与所述主液压缸通过工业总线连接，用于对主液压缸和从液压缸的运行参数进行采集，并输送控制参数至所述主液压缸；

所述主液压缸用于接收所述可编程控制器传送的控制参数，并依据所述控制参数控制推动执行元件动作；

所述从液压缸用于根据所述第一液位传感器和第二液位传感器的液位差，执行与所述主液压缸推动动作相配合的从动动作，与所述主液压缸同步推动执行元件。

2.根据权利要求1所述的液压同步控制系统，其特征在于，所述通讯模块为无线模块。

3.根据权利要求1所述的液压同步控制系统，其特征在于，所述液压同步控制系统包括两个液压同步控制模块，分别记为第一液压同步控制模块和第二液压同步控制模块；

所述第二液压同步控制模块的主液压缸和从液压缸均作为从液压缸存在。

4.根据权利要求1所述的液压同步控制系统，其特征在于，所述液压同步控制系统还包括设置在所述主液压缸上的位移传感器。

5.根据权利要求1所述的液压同步控制系统，其特征在于，所述位移传感器为磁致伸缩位移传感器。

6.一种基于权利要求1所述的液压同步控制系统的液压同步控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

中央控制单元的可编程控制器向主液压缸发送控制参数，所述控制参数包括主液压缸的速度参数和运行幅值；

主液压缸接收到所述控制参数后，依据所述速度参数进行提升动作，同时，设置在所述主液压缸上的第一液位传感器和从液压缸上的第二液位传感器进行工作，将采集到的液位信息传输给所述可编程控制器；

所述可编程控制器根据所述第一液位传感器和第二液位传感器的液位信息，计算两者的液位差，并根据PID控制算法计算出控制量参数，并将所述控制量参数传递给所述从液压缸；

所述从液压缸根据所述控制量参数执行与所述主液压缸同步的提升动作。

7.根据权利要求6所述的液压同步控制方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤：

当位移传感器检测到主液压缸提升的距离接近所述运行幅值时，则所述位移传感器生成相应的停止提升动作信息，并反馈给所述可编程控制器。

8.根据权利要求6所述的液压同步控制方法，其特征在于，当所述液压同步控制系统中设置第一液压同步控制模块和第二液压同步控制模块时，将所述第一液压同步控制模块的主液压缸作为所述第一液压同步控制模块和第二液压同步控制模块的主液压缸，将所述第一液压同步控制模块的从液压缸和第二液压同步控制模块的主液压缸、从液压缸作为所述第一液压同步控制模块和第二液压同步控制模块的从液压缸。