[发明专利]一种液压同步控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于液压控制技术领域，尤其涉及一种液压同步控制系统及方法。

背景技术

现代大型市政场馆的主体结构常采用大跨度立体钢结构，施工中常采用临时支撑、分段施工、整体合拢、体系转换的施工工法。该工法的关键工序是合拢后的体系转换，即主体结构完成后，拆除临时支撑，实现自重荷载由临时结构承担转换到结构本身承担的过程。这一过程必须是一个匀速、稳定、同步的过程，直接决定了整个主题钢结构的安全。而采用液压同步技术则可以完美的实现主体钢结构的受力体系转换工作。

目前，针对大型构筑物及高层建筑模架整体同步顶/提升有多种方法与装备，但从已有的方法与装备的自动化水平来看，都存在着自动化程度不高、检测参数单一、控制算法简单等问题，与现代数字化、智能化施工装备及施工工法的发展要求相背离，无法满足现代大型施工装备的控制要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压同步控制系统，旨在解决现有技术中液压控制方法存在自动化程度不高、检测参数单一、控制算法简单的问题。

本发明是这样实现的，一种液压同步控制系统，所述液压同步控制系统包括至少一个液压同步控制模块；

所述液压同步控制模块包括中央控制单元、一个主液压缸、若干个从液压缸、与所述主液压缸、从液压缸连接的执行元件以及第一液位传感器、第二液位传感器，所述第一液位传感器设置在所述主液压缸上，所述第二液位传感器设置在所述从液压缸上，所述第一液位传感器用于持续监测所述主液压缸的液位，所述第二液位传感器用于持续监测所述从液压缸的液位；

所述中央控制单元包括可编程控制器、通讯模块和人机交互模块，所述可编程控制器与所述主液压缸通过工业总线连接，用于对主液压缸和从液压缸的运行参数进行采集，并输送控制参数至所述主液压缸；

所述主液压缸用于接收所述可编程控制器传送的控制参数，并依据所述控制参数控制推动执行元件动作；

所述从液压缸用于根据所述第一液位传感器和第二液位传感器的液位差，执行与所述主液压缸推动动作相配合的从动动作，与所述主液压缸同步推动执行元件。

作为一种改进的方案，所述通讯模块为无线模块。

作为一种改进的方案，所述液压同步控制系统包括两个液压同步控制模块，分别记为第一液压同步控制模块和第二液压同步控制模块；

所述第二液压同步控制模块的主液压缸和从液压缸均作为从液压缸存在。

作为一种改进的方案，所述液压同步控制系统还包括设置在所述主液压缸上的位移传感器。

作为一种改进的方案，所述位移传感器为磁致伸缩位移传感器。

本发明的另一目的在于提供一种基于液压同步控制系统的液压同步控制方法，所述方法包括下述步骤：

中央控制单元的可编程控制器向主液压缸发送控制参数，所述控制参数包括主液压缸的速度参数和运行幅值；

主液压缸接收到所述控制参数后，依据所述速度参数进行提升动作，同时，设置在所述主液压缸上的第一液位传感器和从液压缸上的第二液位传感器进行工作，将采集到的液位信息传输给所述可编程控制器；

所述可编程控制器根据所述第一液位传感器和第二液位传感器的液位信息，计算两者的液位差，并根据PID控制算法计算出控制量参数，并将所述控制量参数传递给所述从液压缸；

所述从液压缸根据所述控制量参数执行与所述主液压缸同步的提升动作。

作为一种改进的方案，所述方法还包括下述步骤：

当位移传感器检测到主液压缸提升的距离接近所述运行幅值时，则所述位移传感器生成相应的停止提升动作信息，并反馈给所述可编程控制器。

作为一种改进的方案，当所述液压同步控制系统中设置第一液压同步控制模块和第二液压同步控制模块时，将所述第一液压同步控制模块的主液压缸作为所述第一液压同步控制模块和第二液压同步控制模块的主液压缸，将所述第一液压同步控制模块的从液压缸和第二液压同步控制模块的主液压缸、从液压缸作为所述第一液压同步控制模块和第二液压同步控制模块的从液压缸。