[发明专利]一种抓锭机械手及其夹钳装置

权利要求书

1.一种抓锭机械手的夹钳装置，用于夹取坯锭，其特征在于，包括：

钳爪吊盘；

两个钳爪，分别铰接于所述钳爪吊盘的两侧并向下延伸，每个钳爪各设置有一个贯通孔；

两个滑块，分别设置于其中一个所述贯通孔内并能够相对于贯通孔上下滑动，每个所述滑块上各设有一个螺纹通孔，两个所述螺纹通孔的螺纹旋向相反；

丝杠，与两个所述滑块的螺纹通孔相结合；以及

驱动装置，固定设置于所述钳爪吊盘并与所述丝杠连接，所述驱动装置能够驱动丝杠正转或反转，以使丝杠带动两个所述钳爪的夹紧或松开坯锭；

所述滑块包括长方体型的本体以及固定设置于本体上的螺套，所述本体的两侧外壁上设有凹槽以及定位台阶，所述贯通孔的内壁上设有与所述定位台阶配合以限制滑块上下滑动范围的卡槽，在钳爪上还固定设置有伸入所述凹槽内以和所述凹槽形成上下滑动配合的法兰轴。

2.根据权利要求1所述的夹钳装置，其特征在于，所述丝杠与所述滑块的螺纹通孔之间自锁。

3.根据权利要求1所述的夹钳装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机以及与电机相连接的减速机，所述减速机的输出轴为空心轴，所述丝杠的一端插入至所述输出轴内并与所述输出轴固定连接，所述钳爪吊盘上固定连接有一个支撑板，所述支撑板上设有对所述丝杠的另一端进行支撑的铜导套。

4.根据权利要求3所述的夹钳装置，其特征在于，所述电机上连接有控制该电机转动方向和转动角度的编码器。

5.根据权利要求1所述的夹钳装置，其特征在于，所述钳爪的下部设置有用于与坯锭接触的可拆卸的垫板。

6.根据权利要求5所述的夹钳装置，其特征在于，每个所述钳爪上设有两个所述垫板，两个所述垫板呈角度设置并组合成V型支撑槽。

7.根据权利要求1所述的夹钳装置，其特征在于，所述钳爪吊盘上设有限制钳爪张开角度的限位装置。

8.根据权利要求7所述的夹钳装置，其特征在于，所述限位装置为设置于钳爪吊盘两端的限位螺钉，所述限位螺钉的螺杆端部能够与所述钳爪相接触。

9.一种抓锭机械手，用于抓取坯锭至铝挤压机的推锭装置，其特征在于，所述抓锭机械手包括如权利要求1至8中任一所述的夹钳装置。